AARビークル作成/submarineAAR

潜水艦を作成してみましょう！
対空から対艦まで貴方の艦隊を守る盾となる潜水艦、その作り方を解説していきます。

船体の作成

まずは船体を作成してきましょう！
基本的に沈みさえすれば大丈夫ですので、お好きな形にどうぞ！
潜航速度や航行速度を気にするのであれば形状は出来るだけスロープで構成しましょう。

今回はそれぽーい形の潜水艦を使用します。

バラスト用の区画を作成します。
詳しくはこちら

出来上がりっ！

潜航について

潜水艦の要！潜航について構築していきましょう。
方法としては大体三種に分けることが出来ます。
1:エアポンプを操作することで深度や角度を調整する
2:ハイドロホイルを操作することで移動しながら深度や角度を調整する
3:スクリューやスラスターによって調整を行う
ではこの三種の利点とデメリットを考察します

ｵﾙﾙｧﾝ！わかりづらいから図解をﾖｺｾｪ！

それではこの三種をいかにコントロールして潜航を行っていくかですが、これまたAI,ACB,PID,LUAという選択肢があります
ではどのように設定すればいいかを解説していきます。

ｵﾗｯもうここまでの説明なんて知ってるし、とりあえずどんな形でも動ける潜水艦をよこすんだ！

Function Update(I)
                              ←にURLにあるコードをﾎﾟﾎﾟﾎﾟｲｨする
-- put your code here
end

PID＆AIの場合
航空機用AIと姿勢制御カードを使用します

大体の設定はこんな感じで、正直上2つのアングルは好みです。
対潜ビークルに近づかれるととても辛いので、使用兵装の最も長い射程距離と同じにします。
AIのみだと揺れがひどかったりしますのでPIDとセットが基本になります....
PIDの設定についてはこちらへ

ACBの場合

LUAの場合
これら全ての中で最も簡単な設定方法となります。
コードなんて書けるかﾁｸｼｮｳﾒｪ！な方でもフォーラムからホバー用AIや潜水艦用AIをコピペして貼るだけであっと言う間に潜水機能が付与されます
自分でかけるんじゃい！って方はself awareness系列で姿勢維持をしてしまいましょう(ｼｯﾄﾙﾜｲ！)

エンジン構成について

力強く、かつ小さくエンジンが理想であり、浮上時は高速発電用エンジン→潜水中は電気エンジンと切り替えていきます。
そこで、一例として私の普段使っているエンジンをここに！

ﾊﾟﾊﾟﾊﾟｯﾊﾟｳﾜｧｱｱｱｱｱ　インジェクタもりもりですはい、でもこんな配置したら熱量でオーバーヒートしてしまいます。

そこでACBで出力制限を行い、浮上時にON,潜航時はOFFへとACBを追加しておきます。ディレイを付ければ10秒ほどオーバーヒートギリギリで稼働可能です

このようにエンジン設定をして終了！

武装や索敵について

主に魚雷やVLSなどのミサイルがメインとなるでしょう、キャビテーション弾を用いた水中アドキャもお勧めです。
索敵に関しては認知性を下げるために全てAIコネクタでの直接接続とパッシブ系などを使用し、船体外郭は軽金属やゴムで覆うととても効果的です。

というわけで完成！

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