Thruster craftについて

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概要

敵艦の分類上航空機の一種。
Wingを併用する物が大概。
姿勢制御をエルロン及び尾翼に頼らず各種推進力に頼るビークルを指す。

時折話題に出てくるお稲荷国式はPID制御のスクリューでのスラスタークラフトの類とも分類出来なくもない。

とりあえず航空機の作り方を読んで、航空機の概念を理解した人向けのページです。

作成方法

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何はともあれエンジン、コレがないとうごきまへん。
モノはガイドで使ったものと同一。

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今回は尾翼やエルロンがない代わりに、本来そこに配置すべき位置に推進パーツを設置。

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エアリアルAI制御によって随分とガタガタとした動きではありますが航空機としての挙動を行う事が可能。
「こんなガタガタとした飛び方カッコワルイ！」と言う方はAIメインフレームにPID（AIタブの物）を装着及び微調整してやればぬるりと動きます。

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そして今回の肝。
重心中心はこの機体のエンジン中央部に有り。
ジェットエンジンはそのままだと直進でしか機能させることが出来ませんが、
ジェットエンジンに視点をあわせQキーでGUIを開いてやる事でピッチ、ロール、ヨーに割り当てる事が出来ます。
当然ですが機体の向きが正しくないと正常に動きませんのでご注意。質問する前にチェックすると良いだろう。

• Thruster

姿勢制御用噴射設定。画像①が該当。
重心位置より前にあるスラスター(推進装置）ならばこの設定が安定。
機体前方に付いていればピッチ（上下）、ヨー（横）問わずこの設定でOK。

• Thruster reverse

上記スラスターの反転設定。画像②が該当。
重心位置より後ろ側にある姿勢制御用推進機器で有ればこれを選ぼう。
KSP民的にはRCSみたいな物ですな。

• roll (LHS)

ロール（横回転）設定。画像③が該当
LHSは左翼、機体左側のスラスターへの設定を指す。

• roll reverse (RHS)

ロール（横回転）設定。画像④が該当
RHSは右翼、機体右側のスラスターを機体の回転の為に使う設定。

• Main

機体の前方への推進力と連動する設定。
強弱も同様に変化するゾ。

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航空機への転用

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重心より前側に姿勢制御用ジェットエンジンを装着する事で機体後方(尾翼）が吹き飛ばされても安心！という構造に出来る。
勿論旋回力の向上にも役立つので大型ビークルの場合は3*3*1マスの大型ジェットで姿勢制御されているものもある。

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水上艦艇への転用

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スクリューも推進装置の為、スラスタークラフトの要素を使える。
船首側にスクリューを配置し、その推力で舵の補助を行える。

同時に艦尾に被弾、操舵不能なんて状況も減らせるだろう。
勿論艦尾側に同様の装置を付けることで舵と船首が破壊されてもまだ転舵出来るように･･･
という事も可能。

それと、スクリューの高さは出来る限り重心に合わせる事。
旋回する際に重心とズレている分だけ、余計なロールする力が加わってしまう。
舵の位置がおかしい際と同じく転舵時に転覆、なんて事になりかねない。

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応用/PID制御

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ちょっと初心者向けからは逸脱している応用編です。

動作例。数値もあわせてあげればこの通り。
SSだとどうなってるのか分かり難いので一先ず動画に。
微調整などはPID制御のページを参照されたし。

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あくまでも今回は一例としてどうぞ。
PID (General Purpose)を3つ装着し、それぞれ

• Pitch

ビークルの縦ゆれを打ち消す

• Roll

ビークルの横揺れを打ち消す

• Altitude

ビークルの高度を維持する
（スラスター、同リバース、LHS,RHS設定されているスラスターの類を全て利用して行ってくれる。

の項目にチェック、Altitudeだけはテストシミュレート機能を使い高度を維持する必要がある為ACB設定を以下の様に設定する必要がある。
後はPIDの設定を微調整すればOK。

PID例.blueprint
サンプルとして設置。

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