PS2コントローラの使用法

概要

PSoC3でPS2コントローラを使用する方法を説明します。

設定

必要なソースコードの入手

• ソースコードの入手方法は2つあります。
• ひとつはロボ部サーバから入手する方法です。
  /プログラム/Library/PS2_Controller/にあるPS2_Controller.cとPS2_Controller.hをプロジェクトのフォルダにある、プロジェクト名.cydsnの中にコピーしてください。
• もうひとつはgithubから入手する方法です。ロボット倶楽部のgithubにPSoC3_Libraryというリポジトリがあるのでこれをローカルにクローンしてください。クローンができたら、PSoC3_Library/PS2_Controllerの下にあるふたつのファイルをプロジェクト名.cydsnの中にコピーしてください。

目的のプロジェクトにソースを追加

次に入手したソースコードをプロジェクトに追加します。

• 目的のプロジェクトを開いてください。
• デフォルトでは左にあるWorkspace ExplorerにHeader Filesという項目があります。そこで右クリック、Add、Existing Item...を選択します。
  
• 先にコピーしたPS2_Controller.hを選択して開くをクリックします。
• Source Filesからも同じようにしてPS2_Controller.cを追加します。
• 成功すればWorkspace Explorerにこのように表示されます。
  

必要モジュールの追加、設定

次にPS2コントローラを使うために必要なモジュールを設定します。

• Workspace ExplorerからTopDesign.cyschを開いてください。
• 空のページを追加します。
  
• 追加したページの名前をPS2に変更します。ここにPS2コントローラに関するモジュールを配置します。
• まずUARTモジュールを追加します。Component CatalogでUARTを検索し、でてきたUARTモジュールをTopDesignにドラッグアンドドロップしてください。
  
• UARTモジュールを設定します。追加したUARTモジュールをダブルクリックするとConfigure'UART'が表示されます。これを以下のように設定してください。
  
  
  
  設定が終わったらOKボタンをクリックして設定を有効にしてください。
• TX_1がUARTモジュールから切り離されるのでTX_1を削除します。
• RX_1に接続されているcy_pinsモジュールの名前を'PS2_IN'に変更してください。
• PS2_INのピン設定を行ってください。
• logic lowを追加します。Component Catalogでlogic lowと検索し、でてきたLogic Lowモジュールを先に追加したUARTモジュールのresetに接続するように配置してください。
  
• Logic Lowモジュールの名前を'ZeroTerminal_3'に変更してください。
• Interruptモジュールを追加します。Component Catalogでisrと検索し、でてきた'Interrupt'モジュールを先に追加したUARTモジュールのrx_interruptに接続するように配置してください。
  
• 追加したInterruptモジュールの名前を'ISR_PS2'に変更してください。
  

使い方

構造体変数宣言

• PS2コントローラを使用するために必要な構造体PS2Controllerの変数を宣言します。

  PS2Controller psData;

初期化処理

• 初期化のため下のコードを書きます。

  PS2_Start();

値の取得方法

• PS2コントローラの最新の状態を取得するためにはPS2_Controller_get関数を使用します。PS2_Controller_get関数は以下のように定義されています。

  PS2Controller PS2_Controller_get(void);

• 下のコードを書いたとき、psDataにはPS2コントローラの最新の状態が保存されます。

  PS2Controller psData;
  psData = PS2_Controller_get();

• ボタンが押されているかどうか確認するためにはPS2_Controller_getで取得した値を見ます。
  例えば○ボタンが押されているか確認するためには上のコードに加え下のようなコードを書きます。

  if(psData.CIRCLE){
  	//○ボタンが押されている場合の処理
  }else{
  	//○ボタンが押されていない場合の処理
  }

  PS2Controller構造体の詳細についてはPS2_Controller.hを確認してください。

  #include
  #include
  int main()
  {
      PS2Controller psData;
      PS2_Start();
      while(1)
      {
          psData = PS2_Controller_get();
          if(psData.CIRCLE){
              //○ボタンが押されているときの処理
          }else{
              //○ボタンが押されていないときの処理
          }
      }
  }