2013
2013/11/26 サービス開始
2015
2015/12/24 iOS版『千年戦争アイギスA』リリース
2021
2021/03/11 ゲームエンジンアップデート、最高級/高級ゴールドアーマーのアイコンの差し替え
2023
2023/04/27
カリスマ/スタミナの一本化、覚醒オーブを35種類から7種類に削減、聖霊預かり所の上限を150体から300体に
ユニット配置時の挙動追加、倍速解除の操作方法の追加、オプションメニューの追加
2024
2024/08/29 クラスチェンジ廃止
2024/10/17 超TD祭り事前キャンペーン、既存TD祭りコラボユニットのバランス調整
2024/10/23 超TD祭り HALLOWEEN FESTIVAL
2024/10/30 11周年ありがとうキャンペーン
2024/11/07 サービス4000日突破記念キャンペーン、「育成パス」リニューアル
2024/11/14 「殿堂」実装、任務「実績」に殿堂入り任務追加、「王子激励パック」リニューアル
2024/11/21
「英傑の塔」「統帥の塔」第45階層まで5階層追加、王子称号追加「不死なる意志を宿す者Lv2/3/4」
一部英傑ユニット、クラスのバランス調整、王子ランクの上限を1100まで解放
2024/12/12 「DMM GAMES FESTIVAL」キャンペーン
2024/12/19 プラクティスクエスト「木人演習(飛行)」追加、ショップ画面/お知らせ画面の改修、冬の超得クーポン祭
2025
2025/01/16 新DMM GAME PLAYER版『千年戦争アイギス for GAME PLAYER』『千年戦争アイギスR for GAME PLAYER』リリース
2025/01/30 ストーリーミッション消費カリスマ半減
2025/02/20 合成継承「一括選択」改修、旧DMM GAME PLAYER版 サービス終了
2025/03/13 委任チケットの所持上限が9999枚に拡張
2025/03/19 千万ゴールドアーマー 実装
2025/04/03 王子バランス調整
2025/04/16 『ReOath-巨神と誓女 外典-』コラボキャンペーン
2025/04/17 ユニット詳細改修
2025/04/24 任務「初心者」にストーリー任務追加、育成リングパック 恒常で販売開始
2025/05/01 悪霊の塔 実装、一部英傑ユニット/クラスのバランス調整
2025/05/18 公式生放送
2025/05/22 11.5周年キャンペーン、神聖結晶の初回購入時の個数が増量、バランス調整、ヒストリー11年目追加、プラクティスクエスト追加、第二覚醒イラスト/ドット追加
2025/05/29 ストーリーミッションに「外伝」追加、バランス調整
2025/06/19 好感度上昇機能の改修