将来有望な九一式十糎榴弾砲を九七式中戦車の車体に載せた自走式の榴弾砲。 日本陸軍が開発した自走砲の中では本命も本命であり、生産数も日本陸軍の自走砲の中では最も多く、1943年までに生産がストップした一式七糎半自走砲とは異なり、終戦まで生産が続けられていた。
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