キャラクター/ゲスト

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DQ10が初出でないキャラクター、すなわち他のDQ作品またはDQ以外の作品（※印）から本作にコラボ出演したキャラクターの一覧。
ボスモンスターは多数登場するため、ボス以外としても登場するものと期間限定イベントのボスに限定する。

メインストーリー

【ブオーン】（DQ5）
【プオーン】（DQ5・PS2版以降）

クエスト

【カンダタ】（DQ3）
【グランマーズ】（DQ6）
【ロクサーヌ】（DQ9）

魔法の迷宮

【商人トルネコ】（DQ4）
【占い師ミネア】（DQ4）
【剣士テリー】（DQ6）
【ドランゴ】（DQ6）

期間限定イベント

【聖天の使い】（DQ9）
【妖精の女王】（DQ9）
【ザイル】（DQ5）
【ベラ】（DQ5）
【ポワン】（DQ5）
※【シャントット】（FF11）
※【チョコボ】（FFシリーズ）
※【マンドラゴラ】（FFシリーズ）
※【クプル・コポ】（FF14）
※【サボテンダー】（FFシリーズ）
【わたぼう】（DQM1）
【ローラ姫】（DQ1）
【竜王】（DQ1）
※【ぽーちゃん】（予言者育成学園）
【シルビア】（DQ11）
【時の化身クルッチ】（DQ11）
【ルイーダ】（DQ3）
【オルテガ】（DQ3）
【大魔王ゾーマ】（DQ3）
【モガマル】（星ドラ）
【スラッピ】（星ドラ）
【カミュ】（DQ11）
【リッカ】（DQ9）
【クリフト】（DQ4）
【スラクト】?（DQT）
【モナン】?（DQT）
【エレジア】（DQT）
【王子スライム】（けしケシ）
【記念大王スライム】?（DQW）
【スラミチ】?（DQW）
【ソウラ】（蒼天のソウラ）
※ママ→【ママダス】（NieR Re[in]carnation）

おでかけ超便利ツールでの登場

【ワルぼう】（DQM1）
【キングモーモン】（DQMJ2P）

アイテムのモチーフとしての登場

参考までに掲載。以下のキャラクターはDQ10内で本人が登場しているわけではないが、コラボアイテムのモチーフ元として本作と接点を持っている。
【主人公（DQMJ3）】→【リアクター】（DQMJ3）
※マグノリア・アーチ→【マグノリアの花飾り】（ブレイブリーセカンド）
※プリムリリー→【プリムリリーの服セット】（予言者育成学園）
【アリーナ】→【おてんば姫の衣装セット】（DQ4）