星ドラ
【主人公】の祖父で【アトモス】の父。77歳。口癖は「これぞ冒険！これぞロマン！」。現在では白髪だが、若い頃は金髪で、【男の子】と同じ髪型だった。
名前の由来は「ガイア」だろう。
かつて【ブルリア星】の全てを冒険し冒険王と称される好々爺で、旅先で様々な女性と恋愛してきたが、いずれも冒険を優先してきた。
ブルリア星を冒険し尽くし【レティス】に乗って【月】に旅立ったが、【宇宙政府】に目をつけられて身動きがとれなくなり、魂を冒険王の書に移植した。
以降はブルリア星の星見る神殿から魂と声を冒険王の書に発信しているが、別の星にまでは届かない。
最終的に【シンドスラーデス】のオーラを破るべく全生命力を消費し、肉体が再起不能となってしまった。
シーズン2以降はブルリア星のバルザス大陸以外、前述の理由で【オリオリ】に役割を譲る。
【魔王級】?では「冒険王ガイアス」名義で立ちはだかる。