LIN

概要

ロボット倶楽部のLIN基板を想定して説明する。

使い方

Master設定

ロボット倶楽部のGitHubのからPSoC3_Libraryをクローンする．
クローンしたら、LinMasterからlin_master.cymacro(マクロの追加方法)とlin_master.hとlin_master.cをプロジェクトに追加する.

コンポーネントのパラメータは設定済みです.

Masterプログラム

#include
#include
int main()
{
    CyGlobalIntEnable;
    initLin();

    while(1)
    {
        //送信
        LIN_Master_PutArray(id,length,p_data);
    }
}

関数の説明

LIN_Master_GetArray(const uint8 id,const uint8 length,const uint8* buffer)

LIN_Master_ReadRxStatus(void)

LIN_Master_PutArray(const uint8 id,const uint8 length,const uint8* const buffer)

LIN_Master_ReadTxStatus(void)

Slave設定