第1話「境界線前の整列者達」 
葵・トーリ：福山潤
P-01s：茅原実里
葵・喜美：斎藤千和
浅間・智/ハナミ：小清水亜美
点蔵・クロスユナイト/ハッサン・フルブシ：小野大輔
キヨナリ・ウルキアガ/チンピラ：黒田崇矢
マルゴット・ナイト：東山奈央
マルガ・ナルゼ：新田恵海
ネイト・ミトツダイラ：井上麻里奈
トゥーサン・ネシンバラ：田村睦心
シロジロ・ベルトーニ：子安武人
ハイディ・オーゲザヴァラー：名塚佳織
向井・鈴：悠木碧
アデーレ・パルフェット：大橋歩夕
ノリキ/ネンジ：平川大輔
御広敷・銀二：白石稔
伊藤・健児：宮下栄治
酒井・忠次：楠大典
オリオトライ・真喜子：白石涼子
“武蔵”：中原麻衣
青雷亭店主：山田みほ
ナレーション：中田譲治
第2話「食事場の清純者」
葵・トーリ：福山潤
P-01s：茅原実里
本多・正純：沢城みゆき
葵・喜美：斎藤千和
浅間・智：小清水亜美
点蔵・クロスユナイト：小野大輔
キヨナリ・ウルキアガ：黒田崇矢
マルゴット・ナイト：東山奈央
マルガ・ナルゼ：新田恵海
ネイト・ミトツダイラ：井上麻里奈
トゥーサン・ネシンバラ：田村睦心
シロジロ・ベルトーニ：子安武人
ハイディ・オーゲザヴァラー/正純の母：名塚佳織
向井・鈴：悠木碧
御広敷・銀二：白石稔
東：森永理科
酒井・忠次：楠大典
オリオトライ・真喜子：白石涼子
“武蔵”：中原麻衣
青雷亭店主：山田みほ
ヨシナオ：真殿光昭
松平・元信：速水奨
第3話「町中の遊撃手」
葵・トーリ：福山潤
P-01s：茅原実里
本多・正純：沢城みゆき
葵・喜美：斎藤千和
浅間・智：小清水亜美
本多・二代：小林ゆう
マルゴット・ナイト：東山奈央
マルガ・ナルゼ：新田恵海
直政：真堂圭
トゥーサン・ネシンバラ：田村睦心
シロジロ・ベルトーニ：子安武人
ハイディ・オーゲザヴァラー：名塚佳織
向井・鈴：悠木碧
アデーレ・パルフェット：大橋歩夕
御広敷・銀二：白石稔
東：森永理科
ミリアム・ポークウ：又吉愛
酒井・忠次：楠大典
オリオトライ・真喜子：白石涼子
青雷亭店主：山田みほ
本多・正信：高田裕司
小西：こぶしのぶゆき
本多・忠勝：楠見尚己
榊原・康政：宮下栄治
立花・宗茂：杉田智和
立花・：寿美菜子
第4話「夜天下の暗躍者」
葵・トーリ：福山潤
P-01s：茅原実里
本多・正純：沢城みゆき
浅間・智：小清水亜美
本多・二代：小林ゆう
マルゴット・ナイト：東山奈央
トゥーサン・ネシンバラ：田村睦心
シロジロ・ベルトーニ：子安武人
向井・鈴：悠木碧
御広敷・銀二：白石稔
伊藤・健児/榊原・康政：宮下栄治
ネンジ：平川大輔
東：森永理科
幽霊(？)の少女：清水愛
酒井・忠次：楠大典
ヨシナオ：真殿光昭
松平・元信：速水奨
本多・忠勝：楠見尚己
鹿角：新谷良子
立花・宗茂：杉田智和
立花・：寿美菜子
B2T3：こぶしのぶゆき
艦長：友永朱音
第5話「月下の卒業者」
葵・トーリ：福山潤
ホライゾン・アリアダスト：茅原実里
本多・正純：沢城みゆき
葵・喜美：斎藤千和
本多・二代：小林ゆう
トゥーサン・ネシンバラ：田村睦心
ノリキ：平川大輔
酒井・忠次：楠大典
松平・元信：速水奨
本多・忠勝：楠見尚己
鹿角：新谷良子
立花・宗茂：杉田智和
立花・：寿美菜子
インノケンティウス：中田譲治
艦長：友永朱音
隊長：こぶしのぶゆき
第6話「告白場の代弁手」
葵・トーリ：福山潤
ホライゾン・アリアダスト：茅原実里
本多・正純：沢城みゆき
葵・喜美：斎藤千和
浅間・智：小清水亜美
本多・二代：小林ゆう
点蔵・クロスユナイト：小野大輔
キヨナリ・ウルキアガ：黒田崇矢
トゥーサン・ネシンバラ：田村睦心
シロジロ・ベルトーニ：子安武人
ハイディ・オーゲザヴァラー：名塚佳織
向井・鈴：悠木碧
アデーレ・パルフェット：大橋歩夕
ノリキ：平川大輔
御広敷・銀二：白石稔
伊藤・健児：宮下栄治
酒井・忠次：楠大典
オリオトライ・真喜子：白石涼子
三要・光紀：清水愛
“武蔵”：中原麻衣
立花・宗茂：杉田智和
立花・：寿美菜子
インノケンティウス：中田譲治
ガリレオ：小山剛志
第7話「武蔵の騎士」
葵・トーリ：福山潤
ホライゾン・アリアダスト：茅原実里
本多・正純：沢城みゆき
点蔵・クロスユナイト：小野大輔
ネイト・ミトツダイラ：井上麻里奈
直政：真堂圭
トゥーサン・ネシンバラ：田村睦心
シロジロ・ベルトーニ：子安武人
ハイディ・オーゲザヴァラー：名塚佳織
向井・鈴：悠木碧
アデーレ・パルフェット：大橋歩夕
御広敷・銀二：白石稔
東：森永理科
ミリアム・ポークウ：又吉愛
幽霊(？)の少女/三要・光紀：清水愛
オリオトライ・真喜子：白石涼子
本多・正信：高田裕司
立花・宗茂：杉田智和
立花・：寿美菜子
インノケンティウス：中田譲治
ガリレオ：小山剛志
騎士代表：斉藤次郎
第8話「全域の支持者」
葵・トーリ：福山潤
本多・正純：沢城みゆき
葵・喜美：斎藤千和
浅間・智：小清水亜美
本多・二代：小林ゆう
キヨナリ・ウルキアガ：黒田崇矢
トゥーサン・ネシンバラ：田村睦心
シロジロ・ベルトーニ：子安武人
向井・鈴：悠木碧
アデーレ・パルフェット：大橋歩夕
ノリキ：平川大輔
御広敷・銀二：白石稔
オリオトライ・真喜子：白石涼子
黒藻の獣：森永理科
立花・宗茂：杉田智和
立花・：寿美菜子
インノケンティウス：中田譲治
ガリレオ：小山剛志
第9話「高嶺の花」
葵・トーリ：福山潤
本多・正純：沢城みゆき
葵・喜美/ウズィ：斎藤千和
浅間・智：小清水亜美
本多・二代：小林ゆう
点蔵・クロスユナイト/ハッサン・フルブシ：小野大輔
マルゴット・ナイト：東山奈央
マルガ・ナルゼ：新田恵海
ネイト・ミトツダイラ：井上麻里奈
直政：真堂圭
トゥーサン・ネシンバラ：田村睦心
アデーレ・パルフェット：大橋歩夕
ネンジ：平川大輔
東：森永理科
ミリアム・ポークウ：又吉愛
酒井・忠次：楠大典
オリオトライ・真喜子：白石涼子
ヨシナオ：真殿光昭
本多・正信：高田裕司
インノケンティウス：中田譲治
ガリレオ：小山剛志
第10話「スタートラインのラッパ吹き」
葵・トーリ：福山潤
ホライゾン・アリアダスト：茅原実里
葵・喜美：斎藤千和
浅間・智：小清水亜美
点蔵・クロスユナイト：小野大輔
マルゴット・ナイト：東山奈央
マルガ・ナルゼ：新田恵海
ネイト・ミトツダイラ：井上麻里奈
直政：真堂圭
トゥーサン・ネシンバラ：田村睦心
アデーレ・パルフェット：大橋歩夕
ノリキ：平川大輔
“武蔵”/“品川”/“浅草”：中原麻衣
ヨシナオ：真殿光昭
インノケンティウス：中田譲治
山椿：高橋美佳子
世話役の女生徒：名塚佳織
警護隊副隊長：白石稔
三征西班牙司令：宮下栄治
ヨシナオの妻：夏樹リオ
提督：こぶしのぶゆき
第11話「武蔵の不可能男」
葵・トーリ：福山潤
ホライゾン・アリアダスト：茅原実里
本多・正純：沢城みゆき
葵・喜美：斎藤千和
浅間・智/ハナミ：小清水亜美
本多・二代：小林ゆう
点蔵・クロスユナイト：小野大輔
キヨナリ・ウルキアガ：黒田崇矢
ネイト・ミトツダイラ：井上麻里奈
直政：真堂圭
トゥーサン・ネシンバラ：田村睦心
アデーレ・パルフェット：大橋歩夕
ノリキ/ネンジ：平川大輔
御広敷・銀二：白石稔
伊藤・健児：宮下栄治
東：森永理科
ヨシナオ：真殿光昭
立花・宗茂：杉田智和
立花・：寿美菜子
インノケンティウス：中田譲治
ガリレオ：小山剛志
世話役の女生徒：名塚佳織
三征西班牙司令：楠大典
ヨシナオの妻：夏樹リオ
第12話「平行線上への相対者」
葵・トーリ：福山潤
ホライゾン・アリアダスト：茅原実里
本多・正純：沢城みゆき
葵・喜美：斎藤千和
浅間・智：小清水亜美
本多・二代：小林ゆう
点蔵・クロスユナイト：小野大輔
キヨナリ・ウルキアガ：黒田崇矢
マルゴット・ナイト：東山奈央
マルガ・ナルゼ：新田恵海
ネイト・ミトツダイラ：井上麻里奈
直政：真堂圭
トゥーサン・ネシンバラ：田村睦心
向井・鈴：悠木碧
御広敷・銀二：白石稔
ネンジ：平川大輔
立花・宗茂：杉田智和
立花・：寿美菜子
インノケンティウス：中田譲治
第13話「境界線上の整列者達」
葵・トーリ：福山潤
ホライゾン・アリアダスト：茅原実里
本多・正純：沢城みゆき
葵・喜美：斎藤千和
浅間・智：小清水亜美
本多・二代：小林ゆう
点蔵・クロスユナイト/ハッサン・フルブシ：小野大輔
キヨナリ・ウルキアガ：黒田崇矢
マルゴット・ナイト：東山奈央
マルガ・ナルゼ：新田恵海
ネイト・ミトツダイラ：井上麻里奈
直政：真堂圭
トゥーサン・ネシンバラ：田村睦心
シロジロ・ベルトーニ：子安武人
ハイディ・オーゲザヴァラー：名塚佳織
向井・鈴：悠木碧
アデーレ・パルフェット：大橋歩夕
御広敷・銀二：白石稔
伊藤・健児：宮下栄治
ネンジ：平川大輔
東/黒藻の獣：森永理科
ミリアム・ポークウ：又吉愛
三要・光紀/幽霊(？)の少女：清水愛
酒井忠次：楠大典
オリオトライ・真喜子：白石涼子
“武蔵”：中原麻衣
青雷亭店主：山田みほ
立花・宗茂：杉田智和
立花・：寿美菜子
フアナ：田中理恵
弘中・隆包：安元洋貴
江良・房栄：浅野真澄
ペデロ・バルデス：川原慶久
フローレス・バルデス：三瓶由布子
インノケンティウス：中田譲治
