公式Androidアプリを利用するか、Flashをインストールして利用するか、サードパーティ製のアプリを利用するか、いずれかになります。
公式Androidアプリ
http://garapon.tv/gtv3help/androidapp/
https://play.google.com/store/apps/details?id=tv.garapon.android.gtv&hl=ja
Flashをインストールして利用する場合
Android4.0以上のAndroid端末での再生について
http://garapon.tv/gtv3help/android4_play/
サードパーティ製Androidアプリ GaraponMate を利用することでの視聴も可能。
ただし、Android機種・OSバージョン・視聴アプリにより、視聴できない場合が一部あります。
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.syoboi.android.garaponmate
サードパーティとは、ガラポン社とは無関係な第三者の開発者の意味です。