地上車両/燃料採掘ローバー

Infernal Roboticsを使用した燃料採掘ローバーの姿勢安定

環境

KSP Version: 1.4.5.2243

Installed Modules:

• ClickThroughBlocker 0.1.6.7
• EditorExtensionsRedux 3.3.19.5
• InfernalRobotics_v3 autodetected dll
• KerbalEngineerRedux 1.1.5.3
• KSPSteamCtrlr autodetected dll
• MechJeb2 2.7.3.0
• Scale_Redist autodetected dll

Infernal Roboticsは後継者が開発しているNext版をzipで取ってきてインストールした。

ローバーの姿勢安定

Infernal Roboticsの実用的な使用例として、燃料採掘ローバーを作ってみる。

燃料コンバータ等を搭載したローバー。このままだと車輪の幅が狭いので、斜面で転倒する恐れがある。

可動パーツとしてInfernal RoboticsのJoint Pivotron - Basic、構造材としてRoboTruss Pro - 2.5mを使用して車輪の間隔を広げる。

さらにJoint Pivotron、車輪を45度回転させて、前後にも転倒しにくくする。

AGUの高さ調整

Advanced Grabbing Unitの高さを調整できるように、Joint Pivotronを2つ使った機構を作る。
Invert Axisを適切に設定すれば、高さを変えてもAGUが常に水平を向くようにできる。

打ち上げ時はコンパクト。

craftファイル Fuel Miner.craft

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