アンプ（スピードコントローラ）

quad copter を作りたい！?

ことの起こり

ARDrone の小さい版を作りたくなった。

購入先

ARDrone を参考に。Fenrir さんが調べてくれている。感謝。

• MOSFET(Diodes DMC3028LSD)
  30V8A
  小さく作りたいのでやはり表面実装部品がよい。2回路入りのもの。
  秋月で買えるものは使えるか?

• デュアルＮチャネルＭＯＳ－ＦＥＴ　ＮＤＳ９９３６（３０Ｖ５Ａ）
• デュアルＰチャネルＭＯＳ ＦＥＴ ＦＤＳ４９３５Ａ　３０Ｖ７Ａ（５個入）
• 表面実装用複合ＭＯＳ－ＦＥＴ　Ｓｉ６５４４ＤＱ（３０Ｖ４Ａ）（４個入）

電流からすると FDS4935A が一番流せる。DMC3028LSD のように Nch+Pch のほうが回路は単純になるのか？
Si6544DQ はこの構成だが、さすがに 4A だと少なすぎる。

フォトカプラ

ARDrone の写真を見ると、マイコンとドライブ回路(FET)との間はフォトカプラで絶縁しているっぽい。
違った。チップコンデンサだ。

BEC

BECとはバッテリーエリミネーティングサーキットの略とかで、
何かというと動力用バッテリーから受信機と　サーボの電源を供給するための回路です。
たいていの動力用バッテリーは７Ｖとかそれ以上とかなので、
これを５Ｖに減圧して供給するわけです。

はて。電圧の変換ならば

• DC-DC コンバータ
• リニアレギュレータ
  というような。出力電流制限を行うような定電流装置も含んでいる？
  「電圧変換の差分が熱に変わる」という記述があるので、リニアレギュレータっぽい。
• スピードコントローラーの選択：http://www.ayard.jp/contents/speed_controller.html