UARTはマイコン通信の基本。シリアルコンソールとして接続したり、他のデバイスと接続するのに使える。 I2Cは2本線で足りる代わりにデータフォーマットとプロトコルが複雑。SPIはそれほどでもないが4本線が必要になる。
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