ball and beam制御装置

制御の世界では有名な題材らしい。

ビーム

アルミチャネルを使うのが簡単。しかし、その場合、ボールの検出をどうするか。

超音波センサで距離を測るのはできそう。
しかし。

アルミと鉄球を使えば、抵抗値を計ることで位置を測れそう。

この場合、ビームはアルミアングルを2つ向かい合わせにすればできそう。
これをアクリル板に固定すれば、アクリルは不導体なので抵抗値測定ができそう。