作業ログ/2006-12-15

作業内容

• OpenCVでGoodFeaturesToTrackから特徴点抽出するサンプル
  
  
  
• GoodFeaturesToTrack の論文はここ(pdf)．
  
  

cvGoodFeaturesToTrack

void cvGoodFeaturesToTrack( const CvArr* image,
                                      CvArr* eig_image,
                                      CvArr* temp_image,
                                      CvPoint2D32f* corners,
                                      int* corner_count,
                                      double quality_level,
                                      double min_distance,
                                      const CvArr* mask=NULL,
                                      int block_size=3,
                                      int use_harris=0,
                                      double k=0.04 );

image

入力画像．

eig_image

一時的な処理用画像格納メモリ．32fで入力と同じサイズ．
ex. cvCreateImage( cvGetSize(image), 32, 1 );

temp_image

eig_imageと同じ

• :corners |
  処理の結果．コーナーの位置．

corner_count

処理の結果．コーナーの数．

quality_level

最大最小固有地の乗数(?)．どのくらいのレベルをコーナーとするか．
付属のサンプルでは0.01だった．

min_distance

コーナー間の距離の最小値．

mask

指定した場合，そのROIに絞って処理を行う．

block_size

cvCornerMinEigenVal か cvCornerHarris に渡されるパラメータ．

use_harris

0以外を指定すると， cvCornerHarris を cvCornerMinEigenVal の代わりに使用する．

k

cvCornerHarris を使う場合のパラメータ．

ref

• OpenCV/Good Features to Track