芹沢瞬兵/バーンガーン
担当声優：半場友恵(瞬兵)中田譲治(バーンガーン)
〔出現条件〕DAショップにて2500DAPの購入で使用可能
「ブレイブチャーーージッ！」(瞬兵)「龍神合体！バーンガァーーーン！」(バーンガーン)
【キャラ紹介】
勇気を司る意識生命体。瞬兵がカスタムした「VARS」VR-3Cに融合した姿。瞬兵の「ブレイブチャージ、バーンガーン」のキーボイスとバーンブレスからのに光よってバーンとガーンダッシャーが『龍神合体』した更なる勇気の化身。源である瞬兵を額に収容し一体化することによって真の力を発揮する。
【特徴】
対地・対空共に一通りの技を持ち、オーソドックスで扱いやすい。
【▼瞬兵/バーンガーンのコマンド表▼】
※必殺技、最後の切り札の順と表示します。
バーンナックル〈必殺技1〉
【腕を切り離して拳と腕ガードの爪で攻撃する。】
スパークキャノン〈必殺技2〉
【両肩から放つ電撃のキャノン砲を撃つ。】
ランサーシュート〈必殺技3〉
【デュアルランサーを敵めがけて投げつける。】
最後の切り札
ドラゴンブレイク《(スーパー)ビクトリーバースト中に押し込み》
【腕から龍の姿をした拘束技スパイラルサンダーを放ち、バーンガーンドラゴンに変形。
特攻して相手をフィニッシュする。】
友情合体グレートバーンガーン
担当声優：中田譲治
〔出現条件〕芹沢瞬兵/バーンガーン及び坂下洋/マッハスぺリオンでチャレンジモードクリアで使用可能
「友情合体！グレートバーンガァーーーン！」
【キャラ紹介】
バーンガーンとマッハスペリオンが合体した姿。
「友情合体！」「ブレイブ」「ファイヤー」「チャージ！」のキーワードで合体は発動する。
実際にはバーンガーンとマッハフェニックスとの合体であり、その理由によりスペリオンは弾き出されている。
巨大な金色の翼や、必殺技時に全身から光が放たれる事から、シリーズ屈指のおめでた勇者である。
【特徴】
バーンガーンより、高い性能や機動力を持つオールラウンダー。
【▼Gバーンガーンのコマンド表▼】
※必殺技、最後の切り札の順と表示します。
グレートキャノン〈必殺技1〉
【両肩から放つ電気のキャノン砲を撃つ。】
ハイパーフレイムバースト〈必殺技2〉
【燃え盛る大火球を放つ。】
バーニングランサー〈必殺技3〉
【炎を纏ったデュアルランサーで敵を一刀両断にする。】
最後の切り札
グレートフィニッシュ《(スーパー)ビクトリーバースト中に押し込み》
【デュアルランサーから電撃と炎を纏って十文字に切り裂く。】
友情合体グレートバーンガーン・フルウェポンモード
担当声優：中田譲治
〔出現条件〕友情合体グレートバーンガーンでチャレンジモードクリアで使用可能
「友情合体グレートバーンガァーーーン！フルウェポンモード！！」
【キャラ紹介】
スペリオンの上半身の変形したフェニックスブレードを右腕に、
下半身の変形したファイヤーアローを左腕に装着した本来の姿。
【特徴】
グレートバーンガーンより、高性能や高い攻撃力を持つオールラウンダー。
【▼GバーンガーンFWMのコマンド表▼】
※必殺技、最後の切り札の順と表示します。
グレートキャノン〈必殺技1〉
【両肩から放つ電気のキャノン砲を撃つ。】
ハイパーフレイムバースト〈必殺技2〉
【燃え盛る大火球を放つ。】
バーニングランサー〈必殺技3〉
【炎を纏ったデュアルランサーで敵を一刀両断にする。】
最後の切り札
バーンスペリオン《(スーパー)ビクトリーバースト中に押し込み》
【スペリオンの上半身が変形したフェニックスブレードから青龍と鳳凰を放ち相手を切り裂く。】
坂下洋/マッハスぺリオン
担当声優：宮田幸季(洋)小杉十郎太(マッハスペリオン)
〔出現条件〕DAショップにて2500DAPの購入で使用可能
「行くぞ！ スペリオン……！！」(洋)「鳳凰合体！マッハスペリオンッ！」(マッハスペリオン)
【キャラ紹介】
洋の「ファイヤーチャージ、マッハスペリオン」のキーボイスとマッハトリガーから、
放たれた光よってスペリオンがマッハフェニックスと『鳳凰合体』した更なる希望の化身。
バスケ部のポイントゲッター。
海浜市美少年コンテストで優勝しているが、
クラスメート女子による推薦のため本人はその事実を知らない。
セルツに代わって側近となった絶望の勇者ギルディになり、
それを付き従う真紅のロボット「ギルディオン」がバーンガーンを戦うが、
彼とスペリオンが希望を取り戻すことで真の姿となった。
【特徴】
機動力は高めにスピーディーな戦闘スタイルを持つスピードタイプ。
【▼洋/マッハスペリオンのコマンド表▼】
※必殺技、最後の切り札の順と表示します。
マッハショット〈必殺技1〉
【マッハショットをすばやく構えて撃つ。】
ファイヤーウイング〈必殺技2〉
【後部にマウントされている尾翼が炎を纏って相手を切り裂く。】
フェニックスストーム〈必殺技3〉
【胸部から放つ火炎の渦を放つ。】
最後の切り札
バーニングスパルタン《(スーパー)ビクトリーバースト中に押し込み》
【ファイヤーウイングで牽制し、虚を突いてマッハライフルの集中砲火で相手をぶち抜く。】