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添付御剣武蔵/獅子丸 
担当声優:亀井芳子
〔出現条件〕DAショップにて2500DAPの購入で使用可能
「アークダイカーンの野望は俺が止めて見せるぜ！」
【キャラ紹介】
本作の主人公。獅子丸のパイロットであり、サムライオーのメインパイロット。家族構成は農業の息子でありトラック運転手の息子であって両親と祖父と祖母がいる。6年1組のガキ大将のトラブルメーカーでお調子者な性格だがやるときはやる少年。 特技は空手と剣術と料理。
モデルは顔つきは幽遊白書の天沼月人で、髪型はソウルエッジの御剣平四郎。
【特徴】
『雷神剣』と呼ばれる刀を手にした戦う剣士タイプであり、
侍の魂を込めた強烈な一撃が魅力のパワーキャラでもある。
【▼御剣武蔵/獅子丸のコマンド表▼】
※必殺技、最後の切り札の順と表示します。
斬鉄閃〈必殺技1〉
【刀を大きく振りかぶり、身体を大きく回転させつつ振り抜く。】
奥義 弧月刃〈必殺技2〉
【弧を描くように刀を振り上げつつ飛び上がる。】
奥義 旋風刃〈必殺技3〉
【若干踏み込みつつ刀を振り上げ、そこから小さな竜巻が飛んでいく飛び道具。
竜巻は地形に沿って進む性質があるほか、射程距離こそやや短めだが発生と弾速が優秀な上後隙が少ない。】
最後の切り札
秘奥義 天覇雷神斬《(スーパー)ビクトリーバースト中に押し込み》
【刀「雷神剣」を天高くかざし、雷エネルギーを吸収。柄から飛び出た雷を剣に敵を一刀両断する。】
沖田総太/飛燕丸
担当声優：小市眞琴
〔出現条件〕DAショップにて2500DAPの購入で使用可能
「新選組の子孫として、剣客として生まれたからには、 たとえ何があろうと──無論、僕達が平和守ってみせます」
【キャラ紹介】
武蔵のクラスメイト。飛燕丸のパイロットで、サムライオーの副パイロットの頭脳派担当。家族構成は会社の社長の息子であり両親。 新撰組沖田総司の子孫で三人の中で礼儀正しく頭はいいものの臆病な性格だがいざというときは頼りになる。 特技は剣術、合気道、料理、勉強
モデルは顔つきはサムライスピリッツの緋雨閑丸髪型はるろうに剣心の沖田総司。
【特徴】
技のバランスを揃ったスピードファイターで。
素早さが強力な技を使う。
【▼沖田総太/飛燕丸のコマンド表▼】
※必殺技、最後の切り札の順と表示します。
疾空殺〈必殺技1〉
【刀を振り下ろし、クロスして衝撃波を放つ。】
虚空殺〈必殺技2〉
【斜め上へ光を纏った突きを繰り出す。】
無明剣〈必殺技3〉
【踏み込みざまに水平に3段突きを繰り出す。】
最後の切り札
風牙・零式《(スーパー)ビクトリーバースト中に押し込み》
【構えから高速で踏み込み、一突きを放つ。】
武蔵坊虎吉/闘牛丸
担当声優:竹本英史
〔出現条件〕DAショップにて2500DAPの購入で使用可能
「力仕事と武器調達は俺に任せな！！」
【キャラ紹介】
武蔵のクラスメイト。闘牛丸のパイロットで、サムライオーの武器と力担当。家族構成は建設業の息子で両親と弟がいる。 武蔵坊弁慶の子孫で三人の中では一番太っているため、気が強いものの走るのも遅く大飯位だが、力仕事と武器調達では頼りになる。
モデルはこちら葛飾区亀有公園前派出所の少年時代の戸田豚平。 特技は柔道と空手。
【特徴】
角や蹄を活かしたパワフルな攻撃が得意で、その分移動速度が遅いが、突進攻撃の際には異様に速くなる。
通常攻撃は薙刀の剛力斬を使う。
【▼武蔵坊虎吉/闘牛丸のコマンド表▼】
※必殺技、最後の切り札の順と表示します。
十字斬〈必殺技1〉
【薙刀で十字に切り裂く。】
六根清浄〈必殺技2〉
【バリアの壁を作り、攻撃を受けると無効にカウンターを掛ける。】
双撃一閃〈必殺技3〉
【薙刀で一閃を2回繰り出す。】
最後の切り札
奥義・剛力ブルハンマー《(スーパー)ビクトリーバースト中に押し込み》
【ブルハンマーを振りかざして攻撃する。】
ブシドーズ/サムライオー
担当声優：亀井芳子(武蔵)&小市眞琴(総太)&竹本英史(虎吉)
〔出現条件〕最初から使用可能
「天下無双！サムライオー！！」
【キャラ紹介】
獅子丸と飛燕丸と闘牛丸が天下合体した姿。獅子丸が上半身、飛燕丸が背中と腕、闘牛丸が下半身を構成している。
【特徴】
バランス型のファイターで、空中戦が得意。
【▼ブシドーズ/サムライオーのコマンド表▼】
※必殺技、最後の切り札の順と表示します。
光炎獅子弾〈必殺技1〉
【胸のライオンから、光を放つ。】
火炎大砲弾〈必殺技2〉
【肩に装備されたビーム砲を撃つ。】
回転扇風斬〈必殺技3〉
【回転しながら攻撃するため、対空はもちろん相手が囲まれたときに有効。】
最後の切り札
秘奥義 天覇雷王斬《(スーパー)ビクトリーバースト中にR3押し込み》 【刀を天高くかざし、雷エネルギーを吸収。柄から飛び出た雷を剣に敵を一刀両断する。】
