第壱話 はじめての忠 
柳生十兵衛:悠木碧
柳生宗朗:平川大輔
真田幸村:釘宮理恵
徳川千:寿美菜子
後藤又兵衛:小林ゆう
服部半蔵:後藤沙緒里
ナレーション:立木文彦
第弐話 裸体転生
柳生十兵衛:悠木碧
柳生宗朗:平川大輔
真田幸村:釘宮理恵
徳川千:寿美菜子
後藤又兵衛:小林ゆう
服部半蔵:後藤沙緒里
徳川慶彦:櫻井孝宏
風紀委員A:麻生玲菜
風紀委員B:森谷里美
ナレーション:立木文彦
第参話 剣姫（マスターサムライ）の正体
柳生十兵衛:悠木碧
柳生宗朗:平川大輔
真田幸村:釘宮理恵
徳川千:寿美菜子
後藤又兵衛:小林ゆう
服部半蔵:後藤沙緒里
徳川慶彦:櫻井孝宏
第肆話 ねえ忠してよ?
柳生十兵衛:悠木碧
柳生宗朗:平川大輔
真田幸村:釘宮理恵
徳川千:寿美菜子
後藤又兵衛:小林ゆう
服部半蔵:後藤沙緒里
第伍話 愛の戦士、登場
柳生十兵衛:悠木碧
柳生宗朗:平川大輔
真田幸村:釘宮理恵
徳川千:寿美菜子
後藤又兵衛:小林ゆう
服部半蔵:後藤沙緒里
直江兼続:豊崎愛生
徳川慶彦:櫻井孝宏
シャルル・ド・ダルタニアン:小清水亜美
第陸話 襲い来る、海の怪物
柳生十兵衛:悠木碧
柳生宗朗:平川大輔
真田幸村:釘宮理恵
徳川千:寿美菜子
後藤又兵衛:小林ゆう
服部半蔵:後藤沙緒里
直江兼続:豊崎愛生
徳川慶彦:櫻井孝宏
メイド長:森谷里美
第漆話 大日本を覆う影
柳生十兵衛:悠木碧
柳生宗朗:平川大輔
真田幸村:釘宮理恵
徳川千:寿美菜子
後藤又兵衛:小林ゆう
服部半蔵:後藤沙緒里
直江兼続:豊崎愛生
校長:玉野井直樹
上級生A:中村知子
上級生B:〆野潤子
謎の声:立木文彦
第捌話 忠の奴隷
柳生十兵衛:悠木碧
柳生宗朗:平川大輔
真田幸村:釘宮理恵
徳川千:寿美菜子
後藤又兵衛:小林ゆう
服部半蔵:後藤沙緒里
直江兼続:豊崎愛生
柳生義仙:水原薫
第玖話 将（ジェネラル）の帰還
柳生十兵衛:悠木碧
柳生宗朗:平川大輔
真田幸村:釘宮理恵
徳川千:寿美菜子
後藤又兵衛:小林ゆう
服部半蔵:後藤沙緒里
直江兼続:豊崎愛生
徳川慶彦:櫻井孝宏
シャルル・ド・ダルタニアン:小清水亜美
柳生義仙:水原薫
兵士A:須藤絵里花
兵士B:森谷里美
第拾話 魔眼の牢獄
柳生十兵衛:悠木碧
柳生宗朗:平川大輔
真田幸村:釘宮理恵
徳川千:寿美菜子
後藤又兵衛:小林ゆう
服部半蔵:後藤沙緒里
直江兼続:豊崎愛生
徳川慶彦:櫻井孝宏
シャルル・ド・ダルタニアン:小清水亜美
柳生義仙:水原薫
兵士A:須藤絵里花
兵士B:森谷里美
第拾壱話 仏蘭西（フランス）から来たサムライ
柳生十兵衛:悠木碧
柳生宗朗:平川大輔
真田幸村:釘宮理恵
徳川千:寿美菜子
後藤又兵衛:小林ゆう
服部半蔵:後藤沙緒里
直江兼続:豊崎愛生
徳川慶彦:櫻井孝宏
シャルル・ド・ダルタニアン:小清水亜美
柳生義仙:水原薫
軍事通信:須藤絵里花
第拾弐話 さよならの忠
柳生十兵衛:悠木碧
柳生宗朗:平川大輔
真田幸村:釘宮理恵
徳川千:寿美菜子
後藤又兵衛:小林ゆう
服部半蔵:後藤沙緒里
直江兼続:豊崎愛生
徳川慶彦:櫻井孝宏
シャルル・ド・ダルタニアン:小清水亜美
柳生義仙:水原薫
森谷里美
