2年2組担任の男性教師。とても厳しく番崎でさえも恐れる存在。生徒を注意する時は怒鳴ってしまうのが難点。柔道を経験している。彼のクラスでは「迷惑かけない」、「人のせいにしない」、「ウソをつかない」の『3大ありえない』を徹底した指導をしており、2年で貫禄のある生徒に育っている。
課外授業のゴミ拾いの時は、5年の生徒（主に番崎たち）が騒がしくしては皆見先生にきつくあたっていた。ある時、教え子のひとりである虎丸が不注意で車を傷つけてしまい、目撃した彼は缶を5年担当のゴミ袋に入れ、番崎が犯人になるように仕立て3大ありえないを破ってしまう。しかし、ゴクオーに見破られプライドを傷つけられた彼はゴクオーに襲いかかったが、皆見先生に食い止められる。その後ウソのつけない舌を与えられ、今回の犯行は彼の威厳が崩れてしまう事を恐れ、自分自身を守る為にしたものだという事を喋ってしまった。さらに自分に聞かないと何も分からない2年2組の実態を見て自分のやり方が間違っていたのを悟り自暴自棄になってしまうが、天子の励ましにより、これからは楽しく厳しいクラスを目指すと誓った。それ以降厳しさはあるものの、以前のように威厳を気にせず、生徒想いで思いやり溢れる教師へと打って変わった。