天使の名を冠するアイテムが複数作品に登場している。
DQ9
天使界に住む、人間を見守り、助ける存在。各地域に「守護天使」がおり、人間の方もその存在に感謝しており、天使をかたどった石像が見られる。星のオーラを集めて「神」に逢う事が彼らの目的。自分より上位の天使には手を出せない（体が動かなくなる）。
本編エンディングにおいて役目を終えた天使達は星となり天に昇った。「星空の守り人」とはこの星になった天使達の事である。主人公は女神の果実により人間となり、人間を守るために最後の守り人として世界に残る事となった。
またマルチプレイで別の世界の主人公を導くラヴィエルも消える事なく世界に残っている。
DQ10
「星空の守り人」と呼ばれる者たちが「災厄」からアストルティアを救ったという伝説が伝わっている。