バオ

刃牙族の青年、20歳
褐色肌に赤い短髪で緑の瞳のツリ目
顔の左半分に楔型の刺青を入れている
カーキ色のズボンとシャツに熊の毛皮でできたチョッキを愛用
経験は浅いもののハンター兼ガイドとして生計を立てている

黒虎（ヘイフー）
バオが駆るSDロボで落ち着いた男性の声で喋る
黒基調の機体色で黄色いゴーグルアイを持つ
魔石の陰陽切り替えによるスピードモードとパワーモードを搭載
状況に応じて柔軟に対応できるのが強み
武装は上下2連ショットガンと2振りの大型ククリナイフ