マルチマーカー内部自作案

Last-modified: 2009-02-15 (日) 16:39:23

各マーカーに基準マーカーに対する変換行列を設定し、
検出時に得られた変換行列にそれをかけることで基準マーカーの変換行列を推定。
検出されたマーカーすべてから得られた推定基準マーカー変換行列を全部足して平均を取る・・・でいいのか？