typedef struct {
int area; //マーカー領域の画素数
int id; //パターンID
int dir; //方向(0-3のいづれか)
double cf; //信頼度(0-1)
double pos[2]; //マーカーの中心座標(x、y)
double line[4][3]; //直線の式の係数×4
double vertex[4][2]; //頂点座標×4
} ARMarkerInfo;
typedef struct {
int area; //マーカー領域の画素数
int id; //パターンID
int dir; //方向(0-3のいづれか)
double cf; //信頼度(0-1)
double pos[2]; //マーカーの中心座標(x、y)
double line[4][3]; //直線の式の係数×4
double vertex[4][2]; //頂点座標×4
} ARMarkerInfo;