typedef struct {
int patt_id; //パターンID
double width; //マーカーのサイズ
double center[2]; //マーカーの中心座標
double trans[3][4]; //基準マーカーへの変換行列
double itrans[3][4]; //基準マーカーからの変換行列
double pos3d[4][3]; //マーカーの各頂点の3次元座標(基準マーカー座標系)
int visible; //可視状態(見えている：非負、見えていない：負)
int visibleR; //前回の可視状態
} ARMultiEachMarkerInfoT;