quad copter を作りたい!?
ことの起こり
ARDrone の小さい版を作りたくなった。
購入先
ARDrone を参考に。Fenrir さんが調べてくれている。感謝。
- MOSFET(Diodes DMC3028LSD)
30V8A
小さく作りたいのでやはり表面実装部品がよい。2回路入りのもの。
秋月で買えるものは使えるか?
- デュアルNチャネルMOS-FET NDS9936(30V5A)
- デュアルPチャネルMOS FET FDS4935A 30V7A(5個入)
- 表面実装用複合MOS-FET Si6544DQ(30V4A)(4個入)
電流からすると FDS4935A が一番流せる。DMC3028LSD のように Nch+Pch のほうが回路は単純になるのか?
Si6544DQ はこの構成だが、さすがに 4A だと少なすぎる。
フォトカプラ
ARDrone の写真を見ると、マイコンとドライブ回路(FET)との間はフォトカプラで絶縁しているっぽい。
違った。チップコンデンサだ。
BEC
BECとはバッテリーエリミネーティングサーキットの略とかで、 何かというと動力用バッテリーから受信機と サーボの電源を供給するための回路です。 たいていの動力用バッテリーは7Vとかそれ以上とかなので、 これを5Vに減圧して供給するわけです。
はて。電圧の変換ならば
- DC-DC コンバータ
- リニアレギュレータ
というような。出力電流制限を行うような定電流装置も含んでいる?
「電圧変換の差分が熱に変わる」という記述があるので、リニアレギュレータっぽい。 - スピードコントローラーの選択:http://www.ayard.jp/contents/speed_controller.html