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ことのおこり

Blash Less DC Motor の制御方法をしりたい・

6個のFETで駆動することはすぐわかった。
保護回路がどれくらい必要か?　どうやらモータの逆起電力からFETを保護するために、それぞれのFETに対してダイオードを入れるらしい。

次なる疑問は、どんな種類のダイオードが適切か？　耐圧や流れる電流の最大値は?

ショットバリアキーダイオード？　整流用ダイオード？

電圧は大きくても電流は小さい？

FETドライブ回路

ドライバ回路について情報収集していると、FETのゲートに抵抗を入れてある回路を発見。その必要性と抵抗値の計算の仕方を探した。

FETのドライブ電流を考える
FETのゲートの容量（C）が大きい場合、スイッチングのときに大電流が流れるため、制御側のICやマイコンが破壊されるおそれがあるらしい。
Robocon2003　回路設計資料～パワーMOSFET編～

fet ga

3相の波形（U,V,W)は位相が120度ずれている。回転数はどうやって制御するか？

そもそもPWMの制御周期はどうやって決めるのか?

モータの機械的持定数よりかなり早い周期のはず。

PWM周期の設計法について、参考になるページを発見。

通常は Hall Sensor でロータの位置を検出し、回転制御のフィードバックに使う。
しかし、 Sensor less な場合は、モータの逆起電力を検出してロータ位置を推測する。
その仕組みを Back-EMF と呼ぶらしい。
Back-EMF Motion Feedback