STM32F4 Discovery でAD変換

ことのおこり

カメラのパン・チルト機構の制御装置として、ジョイスティックを使いたい。
そのために STM32F4 Discovery のADCを使う。

ジョイスティック

使用するジョイスティック。

ADCの端子

ボード上のいろんなデバイスに接続されているため、使える端子は限られている。

STM32F4　Discovery の未使用ピンについて、こちらでまとめてくれている。感謝。

また、STM32CubeMX でもあいている端子をGUIで図示してくれる。
ADCについてまとめると

今回、PB,PB1はタイマのPWM出力用として使用している。USARTやSPIを使うかもしれないので、PC4,PC5をADCとして使おう。

ADC1/ADC2 と ADC3の違い

何も調べずに、3つは似たようなものだろうと思っていたら、嵌った。ch14, ch15 は ADC3 には無かった！ ADC1, ADC2にはある。Standard Peripheral Library の ADC exampleは ADC3 が使われている。ch11 や ch12だと動くのだが、ch14, ch15 だと動かない。

ADC用レジスタ

マニュアルによると、ADC用のレジスタは17個もあるOrz...