制御の世界では有名な題材らしい。
アルミチャネルを使うのが簡単。しかし、その場合、ボールの検出をどうするか。
超音波センサで距離を測るのはできそう。 しかし。
アルミと鉄球を使えば、抵抗値を計ることで位置を測れそう。
この場合、ビームはアルミアングルを2つ向かい合わせにすればできそう。 これをアクリル板に固定すれば、アクリルは不導体なので抵抗値測定ができそう。
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