| Play Sound | サウンドファイルを再生します。パラメータのファイルを選択します。ファイルの形式は、WAVまたはOGG（仮想ロボット上）及び（実ロボット上）もmp3することができます。 |
| 注：ファイル（ロボットに）oggのまたはmp3を再生するには、いくつかの遅延がある場合もあります。私たちは、あなたがファイルの高速再生をしたい場合は、wavファイルを使用することをお勧めします。 | |
| Record Sound | ロボット上の音を録音します。あなたは1にのみ記録するように選択することができます |
| マイクOGG形式の（フロントヘッドマイク）、または4つのマイク付き | |
| WAV形式で（前面、側面と後部ヘッドマイク）。 | |
| 「一時保管」がチェックされていない場合は、出力音ファイルは "~/recordings/microphones/"に位置しています。 | |
| そうでなければ、それは一時的なディレクトリに配置され | |
| onStopped出力は、記録の終わりに刺激され、出力音ファイルへの絶対パスが含まれています | |
| Set Speaker Vol. | スピーカーの音量を設定します。 |
| 0（ミュート）と100（最大）の間の音量を設定します。 | |
| Sound Loc. | 音が検出されるたびに、このボックスは、その出力に送信します。 |
| - ロボットの頭の位置に関連した音源の位置。 | |
| - ロボットの空間で身体の残りの部分との関係で、ロボットの頭の位置。 |