SciPy, Numpy 科学技術計算モジュール
PIL 画像処理モジュール
matplotlib グラフ描画モジュール
http://guutaranoheya.web.fc2.com/math/pythonmath.html
Numpyにはndarrayクラスが存在します。これは行列のようなものと考えるとわかりやすいと思います。ndarrayクラスは1つの配列中に異なる型のオブジェクトを混在させることが出来ません。しかし，その分メモリ効率や実行効率がいいものとなっています。
http://gihyo.jp/dev/serial/01/machine-learning/0006?page=2