RadioGroup radioGroup = (RadioGroup)findViewById(R.id.radiogroup);
//グループのどのボタンがチェックされているか調べたい場合の例
//getCheckedRadioButtonId()メソッドの復帰値はR.javaで定義されているIDとなる
if(radioGroup.getCheckedRadioButtonId() == R.id.radioButton1){
}
//選択されているボタンのラベルを取得したい場合
RadioButton radioButton = (RadioButton)findViewById(radioGroup.getCheckedRadioButtonId());
String buttonLabel = radioButton.getText().toString();