加藤重弘「日本語文法入門ハンドブック」を読んで、勉強を兼ねてまとめています。
＜格助詞と副助詞の違い＞
格助詞：体言（名詞・代名詞など）に付き，他の語との関係を表す。
副助詞：種々の言葉に付き，下の用言（動詞，形容詞など）の意味を限定する。
さらに詳細な解説は
◆格助詞
助詞の一類。体言または体言に準ずる語に付き、その語が他の語に対してどのような関係に立つかを示すもの。「花が咲く」「学校へ行く」の「が」「へ」など。口語では「が」「の」「を」「に」「へ」「と」「より」「から」「で」など、文語では、これらのほかに「にて」「して」などがあり、さらに、古くは「つ」「ゆ」「ゆり」「よ」などもあった。
◆副助詞
助詞の一類。種々の語に付いて、下の用言や活用連語の意味を限定するはたらきをもつもの。口語では、「さえ」「まで」「ばかり」「だけ」「ほど」「くらい（ぐらい）」「など」「なんか」「なんて」「なり」「やら」「ぞ」「か」「ずつ」など、文語では、「だに」「すら」「さへ」「のみ」「ばかり」「など」「まで」「し」「ばし」などがある。
出典： 三省堂提供「大辞林 第二版」より
＜助動詞＞
助動詞：付属語で活用があり、体言･用言に意味を添える単語。
れる・られる・せる・させる・ない・ぬ（ん）・う・よう・まい・たい・たがる・た（だ）・ます・そうだ・らしい・ようだ・だ・ですの１８語
http://yslibrary.cool.ne.jp/harojapa009.htm