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主要キャラクター
ソラ (Sora)
CV:入野自由
本作の主人公。
キーブレードを操る元気で明るい少年。親友のリクとともに
キーブレードマスターを目指し、眠りに閉ざされた世界を解放する旅に出る。
リク (Riku)
CV:宮野真守
本作の主人公。
ソラをいつも気にかけ、冷静に状況を判断することができるなど、頼れる一面を持つ。
キーブレードマスターを目指し、ソラと共に新たな旅に出る。
王様 (King Mickey)
CV:青柳隆志
ドナルド
CV: 山寺宏一
グーフィー
CV: 島香裕
イェン・シッド（Yen Sid）
CV:稲垣隆史
リア（Lea）
CV:藤原啓治
黒コートの青年
CV:奥田隆仁
ワールド別ディズニーキャラクター
詳細は各ワールドページのキャラクター項を参照。
| ワールド名 | 原作 | キャラクター |
|---|---|---|
| トラヴァースタウン | ミッキーのアルバイトは危機一髪 | ジュリアス |
| ラ・シテ・デ・クローシュ? | ノートルダムの鐘 | カジモド、クロード・フロロー、フィーバス、エスメラルダ |
| プランクスターズ・パラダイス? | ピノキオ | ピノキオ、ジミニー・クリケット、ゼペット、ブルー・フェアリー、モンストロ |
| ザ・グリッド? | トロン：レガシー | サム・フリン、ケヴィン・フリン、クルー2.0、クオラ、リンズラー |
| カントリー・オブ・ザ・マスケティア? | ミッキー、ドナルド、グーフィーの三銃士 | ミッキー、ドナルド、グーフィー、ミニー、ピート、ビーグルボーイズ |
| シンフォニー・オブ・ソーサリー? | ファンタジア | ミッキー、ほうきの召使い、チェルノボーグ |
| チュートリアル | リトルマーメイド | アースラ |
| 眠れる森の美女 | マレフィセント |
その他のキングダムハーツ オリジナルキャラクター
| 名前 | 詳細 | Voice |
|---|---|---|
| マスター・ゼアノート | これまでの物語の重要人物であり首謀者 アンセム、ゼムナスが消えたことにより復活が近づいていた | 大塚周夫 |
| アンセム | マスター・ゼアノートのハートレス ソラによって消滅した | 大塚明夫 |
| ゼムナス | マスター・ゼアノートのノーバディ ソラとリクによって消滅した | 若本規夫 |
| ブライグ | マスター・ゼアノートと共に行動する謎多き男 ノーバディだった時の名前は「シグバール」 | 大塚芳忠 |
| エレウス | 賢者アンセムの研究施設を守っている ノーバディだった時の名前は「レクセウス」 | 立木文彦 |
| イエンツォ | 賢者アンセムの元で研究している研究員 ノーバディだった時の名前は「ゼクシオン」 | 石田彰 |
| テラ | マスター・ゼアノートとの戦いの後、体を乗っ取られてしまった光の守護者の一人 | 置鮎龍太郎 |
| アクア | マスター・ゼアノートに乗っ取られたテラを救い、闇の世界へ落ちた光の守護者の一人 | 豊口めぐみ |
| ヴェントゥス | ヴァニタスとの戦いの後、ソラの心に眠りについた光の守護者の一人 | 内山昂輝 |
| ロクサス | ソラがハートレスになった時に生まれたソラのノーバディ | 内山昂輝 |
| シオン | ⅩⅢ機関が作り出した特殊なノーバディ | 内田莉沙 |
| カイリ | ソラとリクの親友であるセブンプリンセスの一人 | 内田莉沙 |
| ナミネ | カイリのノーバディ 「記憶を操る魔女」と言われてる | 中原郁 |
| 賢者アンセム | 若山弦蔵 |