レスター・クールダラス
担当声優：小西克幸
ココ(GA)
担当声優：浅野るり
アルモ
担当声優：小暮英麻
クロミエ・クワルク
担当声優：能登麻美子
クレータ
担当声優：小島幸子
シヴァ・トランスバール
担当声優：岡村明美
シャトヤーン
担当声優：井上喜久子
ルフト・ヴァイツェン
担当声優：安斉一博
シグルト・ジーダマイア
担当声優：稲田徹
ダルノー・ブラマンシュ
担当声優：塚田正昭
ノア
担当声優：谷井あすか
マードック
担当声優：奥田啓人
ロバート・ヒュウガ
担当声優：高瀬右光
ウォルコット・O・ヒューイ
担当声優：藤原啓治(ライブラリ出演)
- アドベンチャーモードにのみ登場。
ノーマッド
担当声優：かないみか
- アドベンチャーモードにのみ登場。