アルゴルド皇帝
CV:谷昌樹
ガリアンティス帝国の皇帝。ザベル星を支配したが、元幹部率いる反乱軍によって失敗したが地球や全宇宙を征服すべく、幹部達と共に動き出し、ボルグスや、ドクトル・ザンガ等の幹部やその他の幹部にモニターから命令を下すこともある。
ボルグス
ガリアンティス帝国の武人である幹部。
ドクトル・ザンガ
ガリアンティス帝国の幹部で、天才科学者。体がサイボーグ化されている。
リリス
ガリアンティス帝国の紅一点。
ゼーレス
ガリアンティス帝国の四天王の一人である男性。
自身専用の巨大戦艦、ダイザドガスと自身の専用ロボで、グレンラガンのビャコウのような外見のロボのギャゴウを持っている。
ギャゴウ
ガリアンティス帝国の四天王の一人、ゼーレスの専用ロボ。
グレンラガンのビャコウのような外見をしている。
サディーナ
ガリアンティス帝国の四天王の一人である女性。
ヴァンガードの先導エミを大人にし、髪を長髪にしたような外見をしている。
専用の戦艦にセルティーア、専用ロボにサイラーンがある。
サイラーン
サディーナの専用ロボ。
蝶が人型になったような外見をしている。
サトナンザ
ガリアンティス帝国の四天王の一人である男性。
かなりのナルシスト。
専用の戦艦にサデライガ、専用ロボにサトザックがある。
サトザック
サトナンザの専用ロボ。
グレンラガンのシュザックのような外見をしている。
ガラーム
ガリアンティス帝国の四天王の一人である男性。
グレンラガンのグアームを真っ赤にしたような外見をしている。
専用の戦艦にガラギリド、専用ロボにガングーがある。
ガングー
ガラームの専用ロボ。
ギルベーガ
ガリアンティス帝国の最高幹部。
グラライズ
ギルベーガの専用ロボ。
ギラギュロスとの合体が可能。