WayPointの活用法について探る by.TM-D710

液晶ディスプレイ付きハンディーGPSにWayPointデータを逆流出来るよう、
KENWOOD社製 TM-D7x0シリーズはGPS端子からの出力にも対応しています。

何か有効活用したいですね。同じ事を考えた先輩OM局も数名拝見しています。

どうこう言っても、とりあえず、データをトレースしてから考えよう！

TM-D710のGPS端子出力側をケーブル作ってD-Subにして、パソコンに取り込んでみた。
WayPoint出力フォーマットで、NMEA、MAGELLAN、KENWOOD と３種類あるが、
パソコン等、地図表示に特化した機器に読み込むには何が良いか見る事にする。

=== NMEA ===

$GPWPL,3448.77,N,13250.71,E,JN4OQT*39
$GPWPL,3448.09,N,13249.06,E,439.84-HS*68
$GPWPL,3448.77,N,13250.71,E,JN4OQT*39
$GPWPL,3355.40,N,13318.47,E,JF5FFL-9*25
$GPWPL,3440.01,N,13347.51,E,JR4EUD-9*23
$GPWPL,3355.40,N,13318.44,E,JF5FFL-9*26
$GPWPL,3440.11,N,13347.69,E,JR4EUD-9*29
$GPWPL,3440.18,N,13347.85,E,JR4EUD-9*22
$GPWPL,3440.06,N,13348.01,E,JR4EUD-9*2E
$GPWPL,3440.07,N,13348.19,E,JR4EUD-9*26
$GPWPL,3356.00,N,13303.42,E,JI5PSO-9*22
$GPWPL,3355.35,N,13317.73,E,JF5FFL-9*2F
$GPWPL,3355.35,N,13317.74,E,JF5FFL-9*28
$GPWPL,3355.36,N,13317.75,E,JF5FFL-9*2A
$GPWPL,3355.20,N,13303.93,E,JI5PSO-9*2F
$GPWPL,3354.83,N,13304.25,E,JI5PSO-9*2D

=== MAGELLAN ===

$PMGNWPL,3423.56,N,13304.63,E,,JN4TEW,,,*3B
$PMGNWPL,3423.56,N,13304.63,E,,JN4TEW,,,*3B
$PMGNWPL,3354.83,N,13304.25,E,000010,M,JI5PSO-9,,,*4E
$PMGNWPL,3357.88,N,13316.25,E,000013,M,JA5OCL-9,,,*42
$PMGNWPL,3448.77,N,13250.71,E,,JN4OQT,,,*3A

=== KENWOOD ===

$PKWDWPL,081817,V,3448.77,N,13250.71,E,5,5,070710,,JN4OQT,I#*30
$PKWDWPL,081832,V,3448.77,N,13250.71,E,5,5,070710,,JN4OQT,I#*37
$PKWDWPL,081839,V,3448.77,N,13250.71,E,5,5,070710,,JN4OQT,I#*3C
$PKWDWPL,082040,V,3448.09,N,13249.06,E,5,5,070710,,439.84-HS,/r*5F
$PKWDWPL,082053,V,3355.81,N,13305.51,E,0,68,070710,000005,JI5PSO-9,/>*6E
$PKWDWPL,082105,V,3439.34,N,13351.87,E,25,83,070710,000008,JR4EUD-9,/>*58
$PKWDWPL,082125,V,3359.13,N,13334.32,E,21,285,070710,,JJ5BAL-9,/k*3C
$PKWDWPL,082127,V,3358.79,N,13334.60,E,25,342,070710,000050,JJ5BAL-9,/k*3F
$PKWDWPL,082254,V,3355.81,N,13305.51,E,0,68,070710,000005,JI5PSO-9,/>*6B
$PKWDWPL,082306,V,3359.20,N,13333.67,E,35,236,070710,000011,JJ5BAL-9,/k*35
$PKWDWPL,082306,V,3359.13,N,13334.32,E,21,285,070710,,JJ5BAL-9,/k*3F
$PKWDWPL,082355,V,3355.81,N,13305.51,E,0,68,070710,000000,JI5PSO-9,/>*6E

とりあえず、NMEAとMAGELLANを見る限り、最後の *__ の場所は、
タイムスタンプ的な役割のように見える。APRSのSymbolデータを埋め込んでいる感じではなかった。
ただ、MAGELLANの場合は途中に標高データが追加されている感じを受けた。

KENWOOD の形式は見ての通り、コールサイン部の後にSymbolデータがある。
これはかなり使えるかも )!!
また、Ｄａｙスタンプもddmmyy形式で入っていると思われる。（今日が7月7日なので見辛い Orz）
タイムスタンプもUTC時刻でhhMMss形式で入っているのが見える。

あと一押し。これがKENWOOD形式と言うなら、KENWOODに聞けば話が早い（笑）


仮にJR4EUD局のビーコンを拝借して解析するとしたら・・・
$PKWDWPL,082105,V,3439.34,N,13351.87,E,25,83,070710,000008,JR4EUD-9,/>*58

　　－　WayPoint形式ヘッダー部　この場所は不動です。必ずこれ。
　　－　時刻情報(UTC) 部分
　　－　Validation ( DATA valid = A , data invalid = V )
　　－　緯度座標部分 (DDMM.MM)
　　－　北緯・南緯 ( N = North , S = South )
　　－　経度座標部分 (DDDMM.MM)
　　－　東経・西経 ( E = East , W = West )
　　－　速度(キロ・ノット)
　　－　進行方向
　　－　日付情報　(DDMMYY) 部分
　　－　標高情報部分(メートル)
　　－　識別名　（移動局・固定局ではコールサインの部分。最大9文字）
　　－　シンボルマークの Alt 側
　　－　シンボルマークの Primary 側
　　－　ファイナルマーク
　　－　チェックサム


LZE八尋先生のKT開発Blogでも触れてあったが、WayPointはやはり、自局データが出てない。
自局と他局の相対関係を見るには、やはりGPSデータも別シリアルポートから入れてやる必要があるのか。
これがGPSなら、自局位置は分かっているから不要なのだろうが・・・

とりあえず、Symbol識別をする為の手段は見えて来たので、KENWOODフォーマットで開発する方向で進め、
将来的には他機器でも利用出来るようにオマケ機能としてガーミン純正のシンボル系統を研究しつつ、
NMEAフォーマット等にも対応させる方向で行こうと思う。

外部サイト

• TM-D710のwaypoint出力を活用する - KetaiTracker Blog　APRS KetaiTracker の開発日記

技術情報関係外部サイト

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