sudoコマンドを使用できるようにするには、visudoコマンドで/etc/sudoersファイルにユーザーIDを登録する。
基本的には文法チェックなどをしてくれるvisudoコマンドを使用する。使い方はviと同様。
ユーザー名 ALL=(ALL) ALL ←この行を追加
括弧の後に使えるコマンドを入力。上記の場合はすべてOK
visudoコマンドマニュアル
http://www.linux.or.jp/JM/html/sudo/man8/visudo.8.html
sudo コマンド
ルート権限でコマンドを実行できる。パスワードが聞かれるが、それには自分のパスワードを答える。
sudo -s
プロンプトが # に変わり、exit するまでルートのままでいられる。
sudo -u ユーザ名 コマンド
指定したユーザ権限でコマンドが実行できる。
設定詳細
http://www.usupi.org/sysad/054.html
http://www.atmarkit.co.jp/fsecurity/rensai/unix_sec05/unix_sec01.html