特定の条件下で味方として連れていける存在。
NPCは何回死んでもロストせず、撤退値も溜まらず、またフラグによるHP増加の対象にもならない。
是非連れて行こう！
※またNPCは信頼値を上げると使える補正が増加していく
参戦NPC
PCと同様に操作する。R当たり3行動をし、蘇生判定以外は自動成功する。AGは行動当たり50チャージされ、上限が無い
ジャック
◆エコー起動音
「導火線に火を付けな！」
◆スキル起動時
「てめえらまとめてBOOMだぜ！」
役割
ヒーラー
加入条件
特になし。チャプター１で加入
NPCスキル
・蘇生補正+30 （初期）
・最大HPの20％を回復するアンプルを使用する （信頼値10）
・巡礼者を背負って一緒に移動する （信頼値30）
・自身が瀕死になった時、最大HP分のダメージを与える爆弾を持って敵に突撃する （信頼値50）
・巡礼者が瀕死になった時、自身が瀕死になることで即座に全快させる （信頼値100）
能力値
| 筋力 | 6 レベル上がるごとに+1 | 機転 | 0 |
| 頑健 | 0 | 知識 | 0 |
| 敏捷 | 4 レベル上がるごとに+1 | 幸運 | 0 |
装備
スキル チャプター３以降
スペシャル・スキル
【ライク・ザ・ウィンド】
取得ツリー
ニカ
◆エコー起動音
「奔れ、我が槍よ！」
◆スキル起動時
「さぁかかって来い！」
役割
タンク
加入条件
特になし。チャプター4で加入
NPCスキル
・初期ヘイト+5 （初期）
・自身に＜ターゲット＞を付与 （信頼値10）
・自身の周囲3マスにいる巡礼者のHP継続回復5％ （信頼値30）
・自身の周囲3マスにいる巡礼者のAG効率+30 （信頼値50）
・自身の周囲3マスにいる巡礼者の勇気+、自身の属性耐性50％ （信頼値100）
能力値
| 筋力 | 2 | 機転 | - |
| 頑健 | 4 レベルが上がるごとに＋1 | 知識 | - |
| 敏捷 | 4 レベルが上がるごとに＋1 | 幸運 | - |
装備
武器
- 武器：槍 ELH
防具
- 防具：FRONTIER シリーズ
スキル
スペシャル・スキル
【ガーディアン】
取得ツリー
- [[ ツリー>]]
- [[ ツリー>]]
- [[ ツリー>]]
テンプレ
◆エコー起動音
「」
◆スキル起動時
「」
- 加入条件
- ーーー
- NPC補正
- ・- （初期）
・
・
・
・
◆能力値
| 筋力 | - | 機転 | - |
| 頑健 | - | 知識 | - |
| 敏捷 | - | 幸運 | - |
◆装備
- 武器：
- 防具：
◆スキル チャプター３以降
- スペシャル・スキル
- 【ーーー】
- 取得ツリー
- [[ ツリー>]]
- [[ ツリー>]]
- [[ ツリー>]]
支援NPC
特定のRの初めや最後に固定の行動を行う。HPなどのステータスは無く、支援に特化している。内容は補給がメインだが、砲撃などを行うことも
カノア
- 加入条件
- 特になし。チャプター6にて加入
- NPC 支援スキル
- 「お届けに参りました！」 毎Rのエンド・フェイズ（1,2,3....）（初期から）
全ての巡礼者はアイテムに『暖かいスープ』を追加し、弾薬がわずかに回復する。
回転銃：6、単発銃：4、砲弾：1
◆装備
- ヴィークル：即応仕様リヤカー