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ヘルプ企画の趣旨 
MechJebで効率の良い自動打ち上げを模索する過程を残す。
ペイロードは3人乗りコマンドポッドとプードルエンジンからなる宇宙機で14.4トン。
KSP Version: 1.4.5.2243
Installed Modules:
- ClickThroughBlocker 0.1.6.7
- EditorExtensionsRedux 3.3.19.7
- KerbalEngineerRedux 1.1.5.4
- KSPSteamCtrlr autodetected dll
- MechJeb2 2.7.4.0
sandboxモード
1号機(総コスト: 65220)
KSP Optimal Rocket Calculator
でPayload=14.4トン、Minimum Total Delta-V=4500、Local Gravity=Kerbinで探索させる。
| 1 | Rockomax Brand Decoupler Rockomax X200-16 Fuel Tank Rockomax X200-32 Fuel Tank RE-I5 "Skipper" Liquid Fuel Engine |
| 2 | TR-38-D Kerbodyne S3-3600 Tank Kerbodyne S3-7200 Tank Kerbodyne KR-2L+ "Rhino" Liquid Fuel Engine |
これを打ち上げる。MechJebのパラメータはデフォルトのまま。
周回軌道に乗ったときの残ΔVは3374m/s。
2号機(総コスト: 52120)
KSP Optimal Rocket Calculatorの最適化を重量からコストに変える。
| 1 | Rockomax Brand Decoupler Rockomax X200-8 Fuel Tank Rockomax X200-16 Fuel Tank Rockomax X200-32 Fuel Tank RE-I5 "Skipper" Liquid Fuel Engine | |
| 2 | Small Hardpoint Rockomax Jumbo-64 Fuel Tank Mk-55 "Thud" Liquid Fuel Engine x7 | x2 |
Thudを7つつけたオレンジ缶を2本用意しろという妙な結果になった。
SRBより安いんだろうか。
周回軌道に乗ったときの残ΔVは3765m/s。
3号機(総コスト: 61300)
Each stage must have a gimbaling engineのせいでエンジンの選択肢が狭くなっている気がするのでチェックを外す。
| 1 | Rockomax Brand Decoupler Rockomax Jumbo-64 Fuel Tank RE-I5 "Skipper" Liquid Fuel Engine |
| 2 | Small Hardpoint RT-10 "Hammer" Solid Fuel Boosterx4 |
| 3 | Small Hardpoint S1 SRB-KD25k "Kickback" Solid Fuel Booster x4 |
空気抵抗対策のノーズコーンや加熱対策の鉄骨を付けたら、液体燃料エンジンより高くなってしまった。
第二段が推力調整のできない固体ロケットなのでApが上がってしまった。
しかし燃費は良く209km周回軌道での残ΔVは4578m/s。
4号機(総コスト: 37120)
周回軌道に乗ってもΔVが余るので、Minimum Total Delta-Vを4500→4000へ減らす。
| 1 | Rockomax Brand Decoupler Rockomax X200-8 Fuel Tank Rockomax X200-16 Fuel Tank Rockomax X200-32 Fuel Tank RE-I5 "Skipper" Liquid Fuel Engine |
| 2 | Small Hardpoint S1 SRB-KD25k "Kickback" Solid Fuel Booster x3 |
SRB×3本と変わった構成だが、だいぶシンプルになった。
Mk4.craft
打ち上げ中に転倒事故。
5号機(総コスト: 38920)
転倒対策にtail finを追加。
分離したブースターが本体に当たらないように位置を調整した。
周回軌道に乗ったときの残ΔVは3497m/s。
6号機(総コスト: 63920)
TWRが高い方が打ち上げ効率が良い気がするので、Initial Thrust-to-Weight Ratioを1.2→2に上げてみる。
| 1 | Rockomax Brand Decoupler Rockomax X200-8 Fuel Tank Rockomax X200-16 Fuel Tank RE-I5 "Skipper" Liquid Fuel Engine |
| 2 | Small Hardpoint RT-5 "Flea" Solid Fuel Boosterx4 |
| 3 | Small Hardpoint Rockomax X200-32 Fuel Tank RE-I5 "Skipper" Liquid Fuel Enginex4 |
液体燃料→固体燃料→液体燃料という変わった構成になり、コストが大幅に上がってしまった。
周回軌道に乗ったときの残ΔVは3521m/s。
7号機(総コスト: 44120)
Maximum # of StagesとMaximum # of Stacksの制限を緩めて、下段にSRBが選ばれるか試してみる。
| 1 | Rockomax Brand Decoupler Rockomax X200-8 Fuel Tank Rockomax X200-16 Fuel Tank RE-I5 "Skipper" Liquid Fuel Engine |
| 2 | Small Hardpoint RT-10 "Hammer" Solid Fuel Booster x5 |
| 3 | Small Hardpoint S1 SRB-KD25k "Kickback" Solid Fuel Booster x5 |
SRBの採用によってずいぶんコストが下がった。
これも第二段の推力調整ができないので227km周回軌道に乗ってしまった。
残ΔVは3041m/s。
7号機 打ち上げ2回目
MechJebの設定でLimit AoAのチェックを外す。
AoA(Angle of Attack)とは「ロケットの先頭が向いている方向」と「ロケットの移動方向」のなす角のこと。
チェックを入れてこれを小さく制限すると空気抵抗による転倒がおきにくくなる。
チェックを外すとTurn shapeが指示する軌道の通りに打ち上げやすくなる。
ペイロードに装備したリアクションホイールだけでは姿勢制御力が足りず、MechJebが指示する進行方向(ピンクのマーカー)へ機首を向けられないようであった。
175km周回軌道に乗ったときの残ΔVは3316m/s。
8号機(総コスト: 43120)
ΔVが余るので、Minimum Total Delta-Vをさらに削って3,700m/sまで減らす。
| 1 | Rockomax Brand Decoupler Rockomax X200-8 Fuel Tank Rockomax X200-16 Fuel Tank RE-I5 "Skipper" Liquid Fuel Engine |
| 2 | Small Hardpoint S1 SRB-KD25k "Kickback" Solid Fuel Booster x5 |
姿勢制御力を重視して、SRBにはtail finを付けた。
周回軌道に乗ったときの残ΔVは3237m/s。
9号機(総コスト: 33510)
高いTWRを要求するとSRBが多くなるので、コスト削減しにくい。
5号機の38920を超えられない。
Initial Thrust-to-Weight Ratioを1.2に戻す。
Minimum Total Delta-Vはさらに削って3400へ。
| 1 | Heat Shield (1.25m) FL-T800 Fuel Tank LV-T30 "Reliant" Liquid Fuel Engine |
| 2 | Heat Shield (1.25m) S1 SRB-KD25k "Kickback" Solid Fuel Booster |
| 3 | Small Hardpoint S1 SRB-KD25k "Kickback" Solid Fuel Booster x3 |
Mk9.craft
サブアセンブリ 14.4t_to_LKO.craft
2.5m用の液体燃料エンジンを使わないのでかなりコストを削減できた。
周回軌道に乗ったときの残ΔVは2882m/s。
9号機の打ち上げ方式検討
MechJebの設定を変えて、周回軌道に乗ったときの残ΔVを比較する。
