キャンペーンモードの協力プレイバージョンです。
エンデューロは、シングルプレイキャンペーンを最大４人のプレイヤーで協力してプレイするモードです。参加人数が増えるほど、敵の強さも自動的に上がります。
協力プレイでは、すべてのプレイヤーが力を合わせてチームスコアの獲得を目指しますが、ライフはプレイヤーごとに振り割られています。
プレイする勢力は、設定の段階でホストが決定します。ゲームブラウザーでは、B*D*Iのゲームは青、スコーチのゲームは赤で表示されます。
注意：武器、キャラクター、アビリティはどのゲームモードでもアンロックできますが、エンデューロモードではシークレットログを集められず、「再開」の機能も使えません。