CACSD電算機制御

CACSD
Formal representations and conversions
abcd — 状態空間行列
cont_frm — 可制御状態空間への変換
dbphi — 位相および振幅表現の周波数応答
des2ss — 記述子から状態空間へ
des2tf — 記述子から伝達関数への変換
frep2tf — 周波数応答から伝達関数実現を得る
lsslist — Scilab 線形状態空間関数を定義
markp2ss — マルコフパラメータを状態空間に変換
sm2des — システム行列を記述子に変換
sm2ss — システム行列を状態空間に変換
ss2des — (多項式) 状態空間をディスクリプタ形式に変換
ss2ss — 状態空間から状態空間への変換, フィードバック, 注入
ss2tf — 状態空間から伝達関数への変換
tf2des — 伝達関数をディスクリプタ形式に変換
tf2ss — 伝達関数から状態空間表現への変換
Plot and display
black — Black図 (ニコルス線図)
bode — ボード線図
bode_asymp — ボード線図の漸近線
evans — エバンス根軌跡
gainplot — ゲインプロット
hallchart — ホール図を描画
m_circle — y/(1+y) の等ゲイン等高線を複素平面にプロットする (廃止)
nicholschart — ニコルス線図
nyquist — ナイキスト線図
phaseplot — 周波数位相プロット
sgrid — s平面のグリッド線.
show_margins — ゲイン余裕/位相余裕とそれぞれの交差周波数を表示する
svplot — 特異値シグマプロット
zgrid — zgrid プロット
abinv — AB 不変部分空間
arhnk — ハンケルノルム近似
arl2 — L2伝達関数近似による SISO モデル実現
arma — Scilab armaライブラリ
arma2p — ar形式から多項式行列を展開
arma2ss — armaxデータ構造体を状態空間表現に変換する.
armac — armax処理の Scilab 記述
armax — armax 同定
armax1 — armax 同定
arsimul — armaxシミュレーション
augment — 拡張プラント
balreal — 平衡実現
bilin — 一般化双一次変換
bstap — ハンケル近似
cainv — abinvの双対
calfrq — 離散的な周波数応答
canon — 可制御正準形
ccontrg — H無限大コントローラの中央解
cls2dls — 双線形変換
colinout — インナアウタ分解
colregul — 無限大にある極及びゼロを取り除く
cont_mat — 可制御行列
contr — 可制御性, 可制御部分空間, 階段化
contrss — 可制御部分
copfac — 連続時間動的システムの右既約分解
csim — 線形システムのシミュレーション (時間応答)
ctr_gram — 可制御グラミアン
damp — 固有周波数およびダンピング乗数.
dcf — 2重既約分解
ddp — 外乱デカップリング
dhinf — 離散時間システムのH無限大設計
dhnorm — 離散 H無限大ノルム
dscr — 線形システムの離散化
dsimul — 離散時間状態空間シミュレーション
dt_ility — 可検出性テスト
dtsi — 連続時間動的システムの安定な非安定分解
equil — 対称行列の対の平衡
equil1 — 行列の平衡 (非負定) の組
feedback — フィードバック操作
findABCD — 離散時間システムの部分空間の同定
findAC — 離散時間システム部分空間の同定
findBD — 状態量初期値および離散時間システムのシステム行列BとD
findBDK — カルマンゲインおよび離散時間システムの B, D システム行列
findR — 線形時不変システムの行列を指定する際のプリプロセッサ
findx0BD — 状態量,離散時間システムのBおよびD行列を推定
flts — 時間応答 (離散時間, 離散化システム)
fourplan — 拡張プラントを4つのプラントに変換する
freq — 周波数応答
freson — ピーク周波数
fspec — 連続時間動的システムのスペクトル分解
fspecg — 安定な因数分解
fstabst — 線形動的システムのユーラ(Youla)・パラメトリゼーション
g_margin — ゲイン余裕およびゲイン交差周波数
gamitg — 連続時間システムのH無限大ガンマ・イタレーション
gcare — 制御リカッチ方程式
gfare — フィルタリカッチ方程式
gfrancis — 追尾用のフランシス方程式
gtild — チルダ処理
h2norm — 連続時間プロパー動的システムのH2ノルム
h_cl — 閉ループ行列
h_inf — 連続時間H無限大 (中心) コントローラ
h_inf_st — 静的なH_infinity問題
h_norm — H無限大ノルム
hankelsv — ハンケル特異値
hinf — 連続時間システムのH無限大設計
imrep2ss — インパルス応答の状態空間実現
inistate — 離散時間システムの状態量初期値を推定
invsyslin — 逆システム
kpure — 連続SISOシステムの限界フィードバックゲイン
krac2 — 連続SISOシステムのフィードバックゲインの限界値
lcf — 連続時間動的システムの正規化された既約分解
leqr — H無限大 LQ ゲイン (全状態)
lft — 線形分数変換
lin — 線形化
linf — 無限大ノルム
linfn — 無限大ノルム
linmeq — シルベスタおよびリアプノフ方程式ソルバー
lqe — 線形二次推定器 (カルマンフィルタ)
lqg — LQG 補償器
lqg2stan — LQG を標準問題に変換する
lqg_ltr — LQG/LTR (loop transform recovery)設計
lqr — LQ補償器 (全状態)
ltitr — 離散時間応答 (状態空間)
macglov — 連続時間動的システムのMac Farlane Glover 問題
minreal — 最小平衡実現
minss — 最小実現
mucomp — mu (構造化特異値) 計算
narsimul — armax シミュレーション ( rtitrを使用)
nehari — 連続時間動的システムのネハリ近似
noisegen — ノイズ生成
nyquistfrequencybounds — ナイキスト軌跡が指定した矩形に入る周波数および出る周波数を計算する.
obs_gram — 可観測性グラミアン
obscont — オブザーバベース コントローラ
observer — オブザーバの設計
obsv_mat — 可観測行列
obsvss — 可観測な部分
p_margin — 位相余裕および位相交差周波数
parrot — Parrotの問題
pfss — 部分分数分解
phasemag — 位相と振幅の計算
plzr — 極/ゼロ プロット
pol2des — 記述形式の多項式行列
ppol — 極配置
prbs_a — 擬似バイナリ乱数列の生成
projsl — 線形システム射影
repfreq — 周波数応答
ric_desc — リカッチ方程式
ricc — リカッチ方程式
riccati — リカッチ方程式
routh_t — ラウス表
rowinout — インナ-アウタ分解
rowregul — 無限大にある極およびゼロを削除
rtitr — 離散時間応答 (伝達行列)
sensi — 感度関数
sident — 離散時間状態空間実現およびカルマンゲイン
sorder — 離散時間システムの次数を計算
specfact — スペクトル分解
ssprint — 線形システム用の整形出力
st_ility — 安定性テスト
stabil — 安定化
sysfact — システム分解
syslin — 線形システムを定義する
syssize — 状態空間システムの大きさ
time_id — SISO 最小二乗同定
trzeros — 伝送ゼロおよび通常ランク
ui_observer — 未知入力オブザーバ
unobs — 不可観測な部分空間
zeropen — ゼロペンシル