 | ダニエル・“ホンドー”・ハレルソン (Sergeant Daniel "Hondo" Harrelson) |
| シェマー・ムーア (Shemar Moore) 1970/4/20– アメリカ、カリフォルニア州オークランド出身 | |
| 初登場 | #1.1 「S.W.A.T. 緊急出動!」 |
|---|---|
| レギュラー | #1.1 「S.W.A.T. 緊急出動!」～ |
 | ジェシカ・コルテス (Captain Jessica Cortez) |
| ステファニー・シグマン (Stephanie Sigman) 1987/2/28– メキシコ、ソノラ州シウダード・オブレゴン出身 | |
| 初登場 | #1.1 「S.W.A.T. 緊急出動!」 |
| レギュラー | #1.1 「S.W.A.T. 緊急出動!」～#2.23 「人民裁判」 |
| 最終回 | #2.23 「人民裁判」 |
 | ジム・ストリート (Officer James "Jim" Street) |
| アレックス・ラッセル (Alex Russell) 1987/12/11– オーストラリア、クイーンズランド州ブリスベン出身 | |
| 初登場 | #1.1 「S.W.A.T. 緊急出動!」 |
| レギュラー | #1.1 「S.W.A.T. 緊急出動!」～ |
 | クリスティーナ・“クリス”・アロンソ (Officer Christina "Chris" Alonso) |
| リナ・エスコ (Lina Esco) 1985/5/14– アメリカ、フロリダ州マイアミ出身 | |
| 初登場 | #1.1 「S.W.A.T. 緊急出動!」 |
| レギュラー | #1.1 「S.W.A.T. 緊急出動!」～#5.22 「旅立ち」 |
| 最終回 | #5.22 「旅立ち」 |
 | ドミニク・ルカ (Officer Dominique Luca) |
| ケニー・ジョンソン (Kenny Johnson) 1963/7/13– アメリカ、コネチカット州ニューヘイブン出身 | |
| 初登場 | #1.1 「S.W.A.T. 緊急出動!」 |
| レギュラー | #1.1 「S.W.A.T. 緊急出動!」～ |
 | ジェフ・マムフォード (Sergeant Jeff Mumford ) |
| ピーター・オノラティ (Peter Onorati) 1953/5/16– アメリカ、ニュージャージー州ブーントン出身 | |
| 初登場 | #1.1 「S.W.A.T. 緊急出動!」 |
| レギュラー | #1.1 「S.W.A.T. 緊急出動!」～#1.22 「ヘイトクライム」 |
| 最終回 | #5.11 「ポジティブ・シンキング」 |
 | ヴィクター・タン (Officer Victor Tan) |
| デヴィッド・リム (David Lim) 1983/9/23– アメリカ、カリフォルニア州オークランド出身 | |
| 初登場 | #1.1 「S.W.A.T. 緊急出動!」 |
| レギュラー | #1.5 「制服を着た犯罪者」～ |
 | デヴィッド・“ディーコン”・ケイ (Sergeant David "Deacon" Kay ) |
| ジェイ・ハリントン (Jay Harrington) 1971/11/15– アメリカ、マサチューセッツ州ウェルズリー出身 | |
| 初登場 | #1.1 「S.W.A.T. 緊急出動!」 |
| レギュラー | #1.1 「S.W.A.T. 緊急出動!」～ |
 | ロバート・ヒックス (Commander Robert Hicks) |
| パトリック・セント・エスプリト (Patrick St. Esprit) 1954/5/18– アメリカ、カリフォルニア州出身 | |
| 初登場 | #1.1 「S.W.A.T. 緊急出動!」 |
| レギュラー | #2.1 「揺れる街」～ |
 | パイパー・リンチ (Lieutenant Piper Lynch) |
| エイミー・ファリントン (Amy Farrington) 1966/9/20– アメリカ、マサチューセッツ州ボストン出身 | |
| 初登場 | #3.1 「空からの脅威」 |
| レギュラー | #3.3 「危険な小包」～#3.21 「ディアブロ」 |
| 最終回 | #5.18 「真実は勝つ」 |