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1991年4月3日から1992年3月25日までテレビ東京系で全51話が放送された、サンライズ製作のロボットアニメ。
登場キャラクター 
- 日向 仁（ひゅうが じん）
声 - 松本梨香 - 月城 飛鳥（つきしろ あすか）
声 - 岩坪理江、甲斐田ゆき（スーパーロボット大戦シリーズ） - 星山 吼児（ほしやま こうじ）
声 - まるたまり - 白鳥 マリア
声 - 吉田古奈美 - 小島 勉（こじま つとむ）
声 - 島田敏 - 春野 きらら
声 - 南杏子 - 今村 あきら
声 - 南杏子 - 池田 れいこ（いけだ れいこ）
声 - 鈴木砂織 - 真野 美紀（まの みき）
声 - 鈴木砂織 - 高森 ひろし
声 - 摩味、まるたまり（37、39、42、44、51話）、南杏子（49話） - 石塚 織絵（いしづか おりえ）
声 - 摩味、林原めぐみ（37、39、42、44、47、49、51話） - 栗木 容子（くりき ようこ）
声 - 岩坪理江（スーパーロボット大戦シリーズではあおきさやか） - 小川 よしあき
声 - 佐藤智恵、岩坪理江（43話） - 坂井 ときえ（さかい ときえ）
声 - 佐藤智恵、松井摩味（43話） - 近藤 ひでのり（こんどう ひでのり）
声 - 吉田古奈美 - 佐藤 大介（さとう だいすけ）
声 - 塩屋浩三 - 泉 ゆう
声 - 林原めぐみ - 島田 愛子（しまだ あいこ）
声 - さとうあい→松本梨香（37話以降） - 篠田 俊太郎（しのだ しゅんたろう）
声 - 梁田清之 - 姫木 るる子
声 - 林原めぐみ - 矢沢 永吉郎（やざわ えいきちろう）
声 - 石井敏郎 - 武田（たけだ）長官
声 - 西村知道 - 内田（うちだ）教頭
声 - 平野正人 - 大宮 恵津子（おおみや えつこ）
声 - 伊藤美紀 - 谷口 六郎（たにぐち ろくろう）
声 - 上村典子、佐藤智恵（47話） - 中山、安瀬、金子、健二、酒井、幸彦、川瀬、浩太郎
声 - 林原めぐみ（川瀬）/ 林原めぐみ（14話）→まるたまり（42話）（金子）/ 佐藤智恵（酒井） - 藤波 洋一（ふじなみ よういち）、倉林 あや（くらばやし あや）
声 - 渡辺久美子、佐藤智恵（37話）（洋一）/ 小島悠理（あや） - 泉 ルリコ
声 - 横山智佐 - 日向 忠太郎（ひゅうが ちゅうたろう）
声 - 島田敏 - 日向 陽太郎（ひゅうがようたろう）
声 - 鈴木れい子 - 飛鳥の父
声 - 秋元羊介 - 飛鳥の母
声 - 林原めぐみ - れいこの両親
声 - 星野充昭（父）、松本梨香（母） - ときえの両親
声 - 塩屋浩三（父）、松井摩味（母） - 大介の母
声 - 小宮和枝 - 佐藤 タイ子、佐藤 忠介、佐藤 昇介、佐藤 ミク朗
声 - 神代知衣（タイ子）/ 林原めぐみ（忠介）/ 南杏子（昇介）/ 岩坪理江（ミク朗） - ヨッパーのパパ
声 - 緒方賢一 - ヨッパーのママ
声 - 林原めぐみ - ヨッパーの祖父
声 - 沢りつお - シッポ
声 - 松本梨香 - 皇帝ワルーサ
声 - 笹岡繁蔵 / 大友龍三郎（スーパーロボット大戦シリーズ） - ベルゼブ
声 - 梁田清之 - ファルゼブ
声 - 林原めぐみ - タイダー
声 - 吉村よう→辻村真人（39話以降） - ゴクドー
声 - 大塚明夫 - エルドラン
声 - 島田敏 - 山口 実（やまぐち みのる）
声 - 高乃麗 - 山口 梢（やまぐち こずえ）
声 - 林原めぐみ - 和尚
声 - 滝雅也 - ヤクザ
声 - 稲葉実、塩屋浩三、島田敏 - 銀行強盗
声 - 戸谷公次、辻村真人 - レオニ
声 - 高乃麗 - レオニの父
声 - 玄田哲章 - 荒木源蔵、荒木純
