メインキャラクター
- マリオ
主人公。
世界中にちらばった「ロイヤルシール」を探すためにルーシーと冒険をする。
- ルーシー
相棒キャラクター。
「シール星(ぼし)」からやってきた、王冠の姿をしたシール。
シールに詳しく、アドバイスをくれる。
- ピーチ姫
キノコ王国の姫。
「シールフェスタ」を主催していたが、クッパによって台無しにされてしまう。
その上、クッパにさらわれてしまう。
- キノピオ
キノコ王国の住民。
世界各地におり、マリオの手助けをしてくれる者もいる。
- クッパ
マリオの宿敵。
ロイヤルシールを求めるあまりに「シールフェスタ」に乱入し、ロイヤルシールにイタズラして世界中にばら撒く。
クッパ自身もロイヤルシールの力により正気を失う。
- クッパJr.
クッパの息子。
レアなシールを集めており、冒険の途中でいたる所に現れてはイタズラをする。
- カメック
クッパの手下の魔法使い。
さまざまな悪だくみでマリオたちの邪魔をする。