ロボット倶楽部改革案

Last-modified: 2013-08-10 (土) 19:41:36

必要なものを書き加えてください。

 
 

基板班

  • 1年生
    • キャッチロボ制御
    • 電源モジュール (過放電アラーム、残量チェック等) intel音も!!
    • プリント基板 (EAGLE,KICAD)
    • PSoC勉強
  • 2,3,4年生(優先度順)
    • PSoC3,5遊び基板
    • ステッピングIC モジュール化
    • 光センサモジュール S/N = ∞ ノイズ0へ
    • ロリコン 子機&マスタ
    • 現在位置特定マスタ(PC推奨)*激ムズ でも超重要
      • pineたんと山内先輩にやってほしいな~
    • USB通信開発
    • CAN通信開発
    • I2C <---> USB <---> CAN 変換
    • PID制御,現代制御,信号処理方法,そのためのプログラミング方法等勉強
    • モータドライバ (ブラシ付き) *電流,磁気センサ等で速度フィードバック付き
      • 絶対燃えないものを作るべし!!
    • モータドライバ (ブラシレス) *ベクトル制御
    • センサレス化出来たらカンペキ!!
    • モータドライバマスタ
    • 空気シリンダーモジュール化
    • ステッピングモータドライバ
    • 超音波距離測定モジュール化
    • PS2,PS3,PS4コントローラモジュール化
    • 5相ステッピングモータ開発
    • 300Wステッピング開発
    • フルカラーグラフィックTFT液晶開発
    • 加速度センサモジュール化
    • CyFi開発
    • 全方向距離測定法、センサ開発
    • ジャイロセンサモジュール化
    • トライコプター
    • 地軸センサモジュール化
    • 画像処理開発 (PC推奨 なに?FPGAがいい?しょうがないな~)
  • 完成したもの
    • I2C //ほぼ完成

ギコギコ班

  • センサ設置
  • Lチカ等マイコン遊び
  • 電源モジュール手伝い
  • その他基板班開発手伝い
  • 2階化計画