2013年 進行状況

各自、進行状況を書き込んでください。

1年

• キャチロボ

  更新日時	担当	担当者	進行状況
  8/6	PS2コン	平塚	動かせます
  8/7	PSoC1	平塚	PWMできるよ！！！
  11/27	電池管理・監視モジュール	平田	?

• 学祭準備

  更新日時	担当	担当者	進行状況
  9/21	展示物	平塚・藤川	本体は完成

2年

• モジュール化

  更新日時	担当	担当者	進行状況
  8/6	I2C	tsutaya	あとドキュメント作成!
  10/5	PSoC3プリント基板化	tsutaya	動作確認済み
  10/15	USB	tsutaya	CDCクラスはできた
  8/?	CAN	tsutaya
  12/1	LIN	tsutaya	トランスポート層以外でけた
  8/13	ブラシレスモータドライバ	hikari	発注しますた＼(^o^)／
  8/14	ブラシ付きモータドライバ	hikari	今から作ります!
  8/15	ラインセンサ	tsutaya & hikari	プリント基板作りますbyT
  10/5	ロリータ	tsutaya & hikari	基板発注したったbyT
  8/?	ステッピングモータドライバ	kazuaki	さっさとやるべし
  8/?	5V電源モジール	kazuaki	さっさとやるべし
  11/27	サーボモータモジュール	kazuaki	プリント基板化
  12/3	空気モジュール	kazuaki	昇圧回路基盤完成
  11/?	距離センサモジュール	kazuaki	20～40cmで1cmで測定可能
  11/27	LV8760実験終了	kazuaki	プリント基板化
  12/1	ブラシ付きモータドライバ	kazuaki	量産決定

• wiki更新
• ロボコン

  更新日時	担当	担当者	進行状況

   
   

3年

• wiki整形
• PC マスタ

4年

• PC周辺とか:PCマスタとか

  更新日時	担当	担当者	進行状況
  8/14	PCによる座標処理	山内	テスト信号用入力モジュール作成中
  8/12	移動経路選択モジュール	山内	ダイクストラ法は書いた(テスト待ち)