II号戦車の車体に105mm軽榴弾砲を搭載した自走砲。旋回砲塔はありませんでした。ヴェスペは、II号戦車が徐々に時代遅れになる中、自走できる大鳳としてその車体を利用して作られたもので、度重なる改修を重ねながら、第2次世界大戦の後期まで活用されました。
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