APRS Tracker

Last-modified: 2012-12-18 (火) 15:41:13
写真はJN4OQT局作のAPRS_Tracker(QT.6)

APRS Tracker *1

◎ 概要


Jeroen Vreeken, PE1RXQ局 プログラムのトラッカー
Ver.0.8以降は Arno Verhoeven, PE1ICQ 局 が
新バージョンを公開している。 (Last ver. 0.11)
AFSK準拠(1200baud パケット信号送出)

  • APRS 対応 - 基本的なAPRS運用に対応
  • SmartBeaconing機能 - 車速に応じてビーコン発信間隔が変化!!
    曲がり角でもビーコン出るよ
    Twitterでつぶやく

主な機能 / 弱点も

  • APRS 対応
    標準的な1200baud のAPRSに対応し、モービル運用に嬉しい SmartBeaconing機能も標準対応!
  • 高度情報送信可能
    Foxトラッカーでは高度情報が送れない為、その点で有利です。
  • 切り替えデジパス対応
    The new WIDEn-N PARADIGM の切り替えデジパスに対応!!
  • ビーコンメッセージ・ステータスビーコンメッセージの書き換え対応
    ビーコンメッセージをカスタム可能で、PIC 16F648 の場合はステータスビーコンも書き換え可能
  • MIC-E 圧縮 非対応?
    パケット圧縮に非対応みたい。座標情報が生で見れる (^^;
  • 9600bps MNEA GPS受信機に対応可能
    9600bps GPSにも対応可能。4800bpsより気持ち動作(SmartBeaconingの反応)が早い

LEDの表示について

名前電源
Power
キャリアディテクト
Carrier Detect(CD)
GPS
(GPS Valid)
送信
Transmit
LED色
説明電源給電中に点灯RF変調を受信時に点灯
点灯中は自局ビーコンの
発信を遅らせます。
GPS未接続時に点灯。
GPS接続時に点滅。
捕捉前:消灯ベースの点滅
捕捉後:点灯ベースの点滅
自局ビーコン送信時に点灯

※ 上表の説明は TinyTrak3ベースのLED色と配置であり、APRS Trackerハードウェア作者によっては異なる場合があります。

設定ソフトウェア (Configration Software)

設定ソフト及びファームウェアのダウンロード先
ISO image bootable CDROM - という所からダウンロード出来る。

  • CD bootするISO形式ファイルで配布されているので、とても便利。
    CD-Rに焼いて CD boot可能な RS-232C内蔵シリアルポート(COM1)があるパソコン上で動作させる。
  • Linuxベースの設定ソフトなので、Windows上では動作しない。
    ※仮想PCソフトをWindows上で動かすと便利です。Windows上からも設定出来て便利です。


<< 設定ソフト起動直後 >>

****************************************************************************
APRSTracker programmer
Copyright 2003-2005 Jeroen Vreeken (pe1req@amsat.org),
          2005-2006 Arno Verhoeven (pe1icq@amsat.org)
memver: 4
****************************************************************************
Initializing serial port...
Trying 4800 baud.
Connect APRSTracker to the serial port (/dev/ttyS0 or COM1) and press Enter
_


<< トラッカーと接続確立直後の設定画面 >> (デフォルト値)

Retrying...
Putting APRSTracker in programming mode...
APRSTracker ver: 11 memver: 4 in programming mode
Reading current eeprom contents...
****************************************************************************
Found APRS Tracker software version 11 in 4800 baud mode.
256 bytes EEPROM contents:
----------------------------------------------------------------------------
[1] Source address:     NOCALL-0        [P] Using New-EU Paradigm Digi Path
[2] Proportional Pathing: 3
[3] Beacon interval:    0 (SmartBeaconing enabled)
[4] TX Delay count:     60
[5] Symbol table:       /
[6] Symbol id:          >
[7] Beacon comment:
[8] Comment interval:   2
[9] Status text:        aprstracker-0.11-16f648
[C] GPS Config String:
[D] Slow beacon rate:   20 (minutes)    [E] Slow speed threshold:  3 (knots)
[F] Fast beacon rate:   90 (seconds)    [G] Fast speed threshold:  50 (knots)
[H] Course/Speed are enabled
[I] Altitude is disabled
****************************************************************************
Type your choice and press Enter (? for help): _


<< 設定例 >> (2010年06月 SSID改訂後仕様)

Retrying...
Putting APRSTracker in programming mode...
APRSTracker ver: 11 memver: 4 in programming mode
Reading current eeprom contents...
****************************************************************************
Found APRS Tracker software version 11 in 4800 baud mode.
256 bytes EEPROM contents:
----------------------------------------------------------------------------
[1] Source address:     JN4OQT-<        [P] Using New-N Paradigm Digi Path
[2] Proportional Pathing: 1
[3] Beacon interval:    0 (SmartBeaconing enabled)
[4] TX Delay count:     60
[5] Symbol table:       /
[6] Symbol id:          >
[7] Beacon comment:     Hellow world!!
[8] Comment interval:   3
[9] Status text:        APRS Tracker-0.11-JN4OQT.ver(QT.6)
[C] GPS Config String:
[D] Slow beacon rate:   10 (minutes)    [E] Slow speed threshold:  3 (knots)
[F] Fast beacon rate:   90 (seconds)    [G] Fast speed threshold:  50 (knots)
[H] Course/Speed are enabled
[I] Altitude is enabled
****************************************************************************
Type your choice and press Enter (? for help): _

▼ 変更点 ▼

  • [1] : MYCALL-<  (コールサイン + -< を設定する。)電波では CALL-12 となる。
  • [P] : New-EU(RELAY,WIDE2-1系) → New-N(WIDE1-1,WIDE2-1系)
  • [2] : 3 → 1  (WIDE1-1のみにする為に)
  • [7] : 430.000MHz call me!! (聴いている周波数情報等の運用情報を記載)
  • [8] : 2 → 3  ( 5とか大きめの数値でもokだと思ふ)
  • [D] : 20 → 10 (低速時を 20分間隔から10分間隔に変更)
  • [I] : disabled → enabled (標高・高度系をビーコンで送るように変更)


▼ 16F648系のみ (16F628 ROMでは表示無し) ▼

  • [9] : 本体情報(オリジナル基盤等なら愛称とかw)


SSID -10 ~ -15 までの設定方法(説明書PDFから抜粋)

-:for SSID-10-=for SSID-13APRS TrackerのROMを使う場合は、可能な限り SSID-12 を使って運用しましょう。

2010年6月9日発表のSSID利用の提言改訂でTinyTrak3plusやOpenTracker等の
メッセージ交換機能を有さないワンウェイなビーコン送信機器は
SSID-12 を使うよう APRSの生みの親 WB4APR Bob氏より公式発表されました。
尚、この改訂は強制ではありません。SSID指針詳細はこちらをご覧下さい。
-;for SSID-11->for SSID-14
-<for SSID-12-?for SSID-15

TNX QSP: JA6HOR and POM-Tracker Macker

ピンアサイン (D-Sub 9pin)

Radio Port – DB9 Female (X1) – (Table 3)
無線機・電源供給側
 . . . . Serial Port – DB9 Male (X2) – (Table 4)
GPSや設定用PCシリアルクロス接続側
Pin内容Pin内容
1Audio出力1未接続
2COR / スケルチ Input2データ入力 (GPS側 出力)
3PTT出力3データ出力 (GPS側 入力)
4未接続4電源出力 (初期: 5v)
5Audio入力5アース(接地)
6アース(接地)6未接続
7電源入力 (9v ~ 12v)7未接続
8強制送信 (?)8未接続
9未接続9未接続

太字ピン番号は最低限接続が必要なピンです。

動作仕様 等

  • Destination address : APERXQ
    これは原作者 PE1RXQ 局のコールに因んで決まったアドレスのようです。 (^^;
  • Status Beacon : {AT0Bn}aprstracker-0.11-16fnnn
    {ATOBn} : AT = APRS Tracker / OB = version 0.11 / n = PICROM type
    (16F628) : {AT0B2}aprstracker-0.11-16f628   (固定)
    (16F636) : {AT0B3}aprstracker-0.11-16f636   (?????)
    (16F648) : {AT0B4}aprstracker-0.11-16f648   (初期値)

皆さんが作った APRS Tracker の紹介

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関連Webサイト

APRS Tracker - Jeroen Vreeken, PE1RXQ
http://sharon.esrac.ele.tue.nl/users/pe1rxq/aprstracker/aprstracker.html

APRS Tracker - PE1ICQ
http://sharon.esrac.ele.tue.nl/~pe1icq/projects/aprstracker.shtml.en

APRS Tracker - JM7MUU
http://jm7muu.com/index.php?APRS%20Tracker

Pom Tracker ( GPS内蔵タイプトラッカー ) - 四 yon.jp (JA5ILM)
http://www.yon.jp/


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*1 APRS Tracker は Jeroen Vreeken, PE1RXQPE1ICQ プログラム作のAPRSユニットです。
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