韓国が開発した対空車両である。 2門の30mm機関砲にレーダーと光学センサーを組み合わせ、全天候能力を備える高度な照準装置を組み合わせた砲塔を装軌式車体に搭載している。 1983年から開発が開始され、2001年から生産を開始したが、価格が高いため配備のペースは遅く、同じ砲塔をより安価な装輪式車体に搭載する計画もあるようだ。
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