コントローラー／パッド

Dual Sock1、2

PC用を使用するのもいいですが、PS1/2は有線なので↓といったアダプタをかませばPCに使用できます。

中古で入手してもWinVista用のドライバーをメーカーのサイトから落として導入すれば8や10でも使えます(実証済み)。
販売終了品ではあるがハードオフなどに行けば入手できるかも？

Dual Sock3、WiiU pro controller

↓があるとWiiUのProコンやDual Shock3がPCで(無線接続で)使えます。(現在ほぼ入手不可)

(個人的に某有名ゲームX onlineプレイ時はお世話になりました)
他社から類似品も出てたので探せば見つかるかも？

Dual Shock4やswich Pro controller

Dual Shock4やswich Proコンとローラーは両方ともBuletoothなので設定をしっかりやれば、レシーバー不要。
DUALSHOCK4をPC / Macにペアリングする方法
でも、Dual Shock4はMednafenでは十字キー誤認識とアナログスティックが反応しない。
(↑Dual Shock4設定をしたSteamをbackgroundで作動させておけばOK？)
他のemulator(Kawaks、CPS3emulator)では問題なく作動するのですけどね。